水下机器人设计本科学位论文.docVIP

目录 第一章．绪论 1 第二章．ROV简介 2 （一）ROV的概念和结构组成 2 （二）ROV的特点 4 （三）ROV的功能和应用 4 （四）ROV的应用分类 6 （五）ROV的关键技术 8 第三章．总体设计 10 （一）系统的总体架构 10 （二）ROV控制系统结构及发展 10 （三）数据库设计 11 （四）运行设计 12 第四章．详细设计 14 （一）整体软件设计 14 （二）上位机软件设计 14 （三）下位机软件设计 52 第五章．软件测试 61 （一）测试目的 61 （二）测试方法和效果 61 第一章 绪论 21世纪是人类向海洋进军的世纪。深海作为人类尚未开发的宝地和高技术领域之一，已经成为各国的重要战略目标，也是近几年国际上竞争的焦点之一。水下机器人作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日渐重要。当今，在一些国家的水下机器人技术已经日趋成熟，并在许多场合的应用中体现出了良好的效果。随着产业的发展，迫切需要大量适用于作业的各式各样的水下机器人。世界上许多国正在大力加强水下机器人的研究，我国力争在不久的将来，推出大量实用的机器人，以使自己的机器人技术和产品在国际上占有一席之地。 随着科学技术的不断发展，水下机器人从无智能走向智能化发展。具有智能的机器人应用于深海作业中，极大地提高了人类对海洋的探测。重要的是水下机器人在海洋开发各个领域都有着广泛的应用，代替人