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正文 一、传动方案拟定 工作条件：原始数据： r/min，传动比i=4 1.1电动机选择 1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器） 2、电动机功率选择： （1）传动装置的总功率：η总=η带×η齿轮轴承×η齿轮×η联轴器(2) 电机所需的工作功率： P d =FV/1000η总=×1.5/1000×0.85=1.94KW 1.1.3、确定电动机转速计算滚筒工作转速： n筒=60×1000V/πD=60×1000×/π×250=114.65r/min 按推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia=~4。取V带传动比=2~4，则总传动比理时范围为I’a=~16。故电动机转速的可选范围为nd=I’a×n筒=（~16）×=458.6~1834.4r/min，符合这一范围的同步转速有70 r/min、1000 r/min、和1500r/min。 根据容量和转速，由指导书附表查出有三种适用的电动机型号，其技术参数及传动比的比较情况见下表：表1 传动比方案传动比方案 电动机型号 额定功率（KW） 电动机转速（r/min） 同步 转速 满载 转速 1 Y160M1-8 4 750 720 2 Y132M1-6 4 1000 960 3 Y12M-4 7.5 1500 1440  1.1.4、确定电动机型号 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可知方比较合适（在满足传动比范围的条件下，有利于提高齿轮转速，便于箱体润滑设计）。因此选定电动机型号为，额定功率为Ped =KW，满载转速n电动=r/min 1.2计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=1440/=12.56 1.2.2、分配各级传动比 （1）据指导书P7表1，取齿轮i齿轮=（单级减速器i=3~6之间取3.15、3.55、4、4.5、5、5.6合理，为减少系统误差，取整数为宜） （2）i总=i齿轮×i带 i带=i总/i齿轮=运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速（r/min） nI=n电动/ i带=nII=nI/ i齿轮=2、计算各轴的功率（KW） PI=Pd×η带=PII=PI×η齿轮轴承×η齿轮=3、计算各轴扭矩（N·mm） Td = 9550×Pd / n电动=TI=9550×PI/nI=9550×1.8624×1000/688=25851.63N.mm TII=9550×PII/nII=9550×1.752×1000/114.7=145872N.mm 二、标准直齿圆柱齿轮传动设计计算选择齿轮材料及精度等级和齿数 ?? 考虑减速器传递功率不大，按课本P1表10-及10-选，以齿轮采用软齿面。小齿轮选用钢，表面淬火，齿面硬度为。大齿轮选用钢，表面淬火，齿面硬度；一般齿轮传动，选用级精度。齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm。取小齿轮齿数Z1=。则大齿轮齿数：Z2= i齿Z1=×17=68. 2.1.2、按齿根弯曲疲劳强度设计 ? 由课本P式（10-）mn≥12.4 (kT1/φdZ12 ×YFS/ [σFP]) 1/3 确定有关参数如下： 载荷系数k 由课本P ?? 取k=初选螺旋角β= 小齿轮传递扭矩T1 ?T1=9×P1/n1=636600 N.mm 由表10-?? 取齿宽系数φd=齿根弯曲疲劳极限σFlim，由课本P图10-查得： σFlim1=Mpa?? ??σFlim2=750Mpa 许用弯曲应力σFP [σFP1]=1.4σFlim1=Mpa?? [σFP2]=1.4σFlim2=535.71Mpa 计算当量齿数Zv?? Zv1=Z1/cos3β=?? Zv2=Z2/cos3β=74.4 复合齿形系数YFS ：YFS1= Mpa， YFS2= Mpa YFS1/ [σFP1]=?1363.6 Mpa?? YFS2/ [σFP2]=1186.7 Mpa 计算法面模数得： mn≥12.4 (kT1/φdZ12 ×YFS/ [σFP]) 1/3 =按，取mn=mm 2.1.3、确定齿轮传动主要参数及几何尺寸 计算中心距：a=mt（Z1＋Z2）/ 2= mn（Z1＋Z2）/ 2 cosβ=mm 圆整a=mm 精确计算螺旋角β?? β=arccos mn（Z1＋Z2）/2a=计算分度圆直径d1=mtZ1= mn Z1 / ?cosβ=d2= mtZ2= mn Z2 / ?cosβ=280mm 计算齿宽????b2=b=φd×d1=?????????? ? b1=b2+（5～10）mm=β Fa=Ft tanβ Fn=Ft/cosɑncosβ 验算齿轮圆周速度? V齿=πd1n1/60×1000=由表10-选齿轮传动精度等级8