BeagleBone开发板研究心得.docVIP

linux的启动 1.1 linux的启动过程 1.1.1 Linux启动过程的三个部分 Linux启动过程如fig 1所示。 Bootloader 提供基本的硬件初始化； 调用linux内核和传递启动参数； （2）Kernel 1）初始化系统和设备； 2）管理系统资源； 3）为用户程序提供服务。 （3）文件系统 1）单一文件系统（/root）； 2）存储所有的系统文件； 3）init进程启动，初始化其它信息； 4）linux内核通过启动参数确定文件系统的位置。 fig 1 1.1.2 linux的启动过程 Linux启动过程如fig 2所示。 （1）启动uboot：初始化部分硬件；传递启动参数给内核； （2）启动linux内核：初始化硬件； （3）启动文件系统：启动init进程和其它一些初始化、登录。 fig 2 1.2 beagleBone开发板的启动过程 beagleBone开发板启动过程如fig 3所示。 （1）x-loader（MLO）是一级引导程序，系统上电后由CPU内部firmware自动拷贝到内部RAM并执行。主要作用为初始化CPU，拷贝u-boot到内存中，然后把控制权交给u-boot； （2）u-boot是二级引导程序，主要用于和用户进行交互，提供映像更新、引导内核等功能； （3）内核启动。 fig 3 1.3 网络式保护dtu的启动过程（计划