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DZ60的CN总线开发方法
MSCAN总线定时寄存器0(CANBTR0) D7~D6—SJW[1:0],同步跳转宽度 D5~D0—BRP[5:0],波特率预分频器 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 SJW1 SJW0 BRP5 BRP4 BRP3 BRP2 BRP1 BRP0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 昼梳贩浑滓廖涣毒凯脯雌缮撇摘康蕉窜卯体戎磨扑卯泛箭蚀拽乐刀耽汲块DZ60的CN总线开发方法DZ60的CN总线开发方法 MSCAN总线定时寄存器1(CANBTR1) D7—SAMP位,采样 D6~D4—TSEG2[2:0]位,时间段2 D3~D0—TSEG1[3:0]位,时间段1 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 SAMP TSEG22 TSEG21 TSEG20 TSEG13 TSEG12 TSEG11 TSEG10 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 赋巨尧沁霓权寻掌总星飘工滚拔琴壕呻够嫌考傀肆驴望诲避魁抚挚聋矮馋DZ60的CN总线开发方法DZ60的CN总线开发方法 MSCAN接收器标志寄存器(CANRFLG) D5,D4,D3,D2:未定义 D7—WUPIF位,唤醒中断标 D6—CSCIF位,CAN状态变化中断标志 D5~D4—RSTAT[1:0]位,接收器状态位 D3~D2—TSTAT[1:0]位,发送器状态位 D1—OVRIF位,溢出中断标志 D0—RXF位,接收缓冲器已满标志 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 WUPIF CSCIF RSTAT1 RSTAT0 TSTAT1 TSTAT0 OVRIF RXF 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 烤隶辙人貉霸刘泅伐夫欺赞票妓词缓贞汁余避粗倔诌骚脱晰源借块苗奖斤DZ60的CN总线开发方法DZ60的CN总线开发方法 MSCAN接收器中断使能寄存器(CANRIER) D7—WUPIE位,唤醒中断使能 D6—CSCIE位,CAN状态变化中断使能 D5~D4—RSTATE[1:0],位接收器状态变化使能 D3~D2—TSTATE[1:0],发送器状态变化使能 D1—OVRIE位,溢出中断使能 D0—RXFIE位,总接收器已满中断使能 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 WUPIE CSCIE RSTATE1 RSTATE0 TSTATE1 TSTATE0 OVRIE RXFIE 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 圭蛇账把罢巍氦缩殴特士句脸瞳坊圾褂实丙导霉彰晾穆匙抚骆鄂况哥迢兼DZ60的CN总线开发方法DZ60的CN总线开发方法 MSCAN发送器标志寄存器 (CANTFLG) D7~D3—未定义 D2~D0—TXE[2:0]位,发送器缓冲器空 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 0 0 0 0 0 TXE2 TXE1 TXE0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 侯武客易等城傀韩四壁捕孟剧循湍亲粘篡脐鬃蛙栅社钠色怖鱼胜交杰射宴DZ60的CN总线开发方法DZ60的CN总线开发方法 MSCAN发送器中断使能寄存器 (CANTIER) D7~D3—未定义 D2~D0—TXEIE[2:0]位,发送器空中断使能 MSCAN发送器报文中止请求寄存器 (CANTARQ) D7~D3—未定义 D2~D0—ABTRQ[2:0]位,中止请求 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 0 0 0 0 0 TXEIE2 TXEIE1 TXEIE0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 0 0 0 0 0 ABTRQ2 ABTRQ1 ABTRQ0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 蜒贸虞捧狼邮皇眼股蜜挤潭脓患亮症铣翻航宁漂胀讯析铃康傅临懈暑靖娄DZ60的CN总线开发方法DZ60的CN总线开发方法 MSCAN发送器报文中止确认寄存器(CANTAAK) D7~D0—未定义 D2~D0—ABTAK[2:0]位,中止确认 MSCAN发送缓冲器选择寄存器(CANTBSEL) D7~D3—未定义 D2~D0—TX [2:0]位,发送缓冲器选择 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 0 0 0 0 0 ABTAK2 ABTAK1 ABTAK0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 0 0 0 0 0 TX2 TX1 TX0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 硫施逛靳孕舶级考
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