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通过在BMS中添加函数OnSOCArith()以实现电池SOC的估算,函数中主要运用安时积分法和Kalman滤波法。函数运行需要调用的参数主要有电池电压、充电电流、K0值、K1值、内阻值、倍率修正系数、温度修正系数、采点间隔时间、电池容量和估计协方差矩阵等。
充电时,首先采用安时积分法,待充电电流小于1A时使用斜率补偿法,直至充电结束。放电时,在电池的SOC范围(≤20%)采用Kalman滤波法,对于安时积分法得出的SOC值进行校正,在中间段的SOC区间内采用安时积分的方法估算电池SOC值。
SOC估算函数只在电池充电或者放电状态下运行,出现告警或者充放电中断时都会停止电池SOC的估算。开启充电或者放电后,有5秒的缓冲时钟,以免不稳定的充电电流值影响SOC值的估算。
SOC算法实现过程中所用到的参数都可以在程序设置界面中设置。算法考虑了自放电率,程序会自动记录上次运行时间,下次启动程序会按照设定的月自放电率来修正电池的SOC值。在数据库中添加了SOC记录项,便于查询SOC值的历史记录。
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