直流调PiD课程设计.docVIP

【摘要】 进入20世纪80年代后，因为微电子技术的快速发展，电路的集成度越来越高，对运动控制系统产生了很重要的影响，运动控制系统的控制方式迅速向微机控制方向发展，并由硬件控制转向软件控制，智能化的软件控制将成为运动控制系统的一个发展趋势。运动系统控制器的实现方式在数字控制中也在向硬件方式发展。在软件方式中也是从运动系统的外环向内环，进而向接近电动机环路的更深层发展。目前，运动系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式，其中软件控制方式一般是利用微机实现的。本文介绍了采用AT89C51作为控制器核心，晶闸管触发和转速测量等环节实现的全数字化的微机控制电动机双闭环调速系统。 . 2.2数字控制双闭环直流调速系统硬件结构 根据系统原理我们设计了数字控制系统硬件结构如下图所示： 3.1主电路 主电路有二极管整流其UR，PWM逆变器UI和中间电流电路三部分组成，一般都是电压源性的，采用大电容C滤波，同时兼有无功功率交换的作用。 3.1.1限流电阻 为了避免大电容C在通电时产生过大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻，通过电源是，先限制充电电流，再延时用开关K将短路，以免长期接入时影响整流电路的正常工作，并产生附加损耗。 3.1.2泵省电压限制 当脉宽调速系统的电动减速或停车，贮存在电机的负载传动部分的动能将变成电能，并能通过PWM变换器回馈给直流电源。 3.2.1