电机转速测量系统技术报告.docVIP

电子产品的设计与制作综合实训 ——基于STC89C52的电机转速测量系统 姓 名： ***** 学号： ****** 班 级: ***** 指导教师 **** 课程名称：电子产品设计与制作综合实训 提交日期：2016年06月24日 摘 要 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。数字式通常采用光电编码器，霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法。 本设计主要用作为控制核心，详细介绍了。充分发挥了单片机的性能。 引言 4 1 系统方案提出和论证 5 2 系统功能概述 6 2.1 霍尔传感器简介 8 2.2 系统要求及主要内容 9 2.3 系统技术指标 10 3 系统总体设计 10 3.1 硬件电路设计思路 10 3.2 软件设计思路 11 4 硬件电路设计 12 4.1 单片机模块 13 4.1.1 处理执行元件 14 4.1.2 时钟电路 19 4.1.3 复位电路 20 4.1.4 显示电路 22 4.1.5 声光报警电路 23 5软件设计 23 5.1 单片机转速程序设计思路及过程 24 5.1.1 单片机程序设计思路 24 5.1.2 单片机转速计算程序 26 5.2 程序设计 27 5.3 C语言程序 28 6 系统调试 41 6.1 硬件调试 41 6.2 软件调试 43 6.3 综合调试 44 致 谢 45 附 录 46 引言 智能化转速测量可以对电机的转速进行测量，电机在运行的过程中，需要对其平稳性进行监测，适时对转速的测量有效地可以反映电机的状况。 本系统主要由传感器，单片机STC89C52构成。可以对转速进行测量，测量的转速精度较高，实现对电机转速的测量。 单片机的英文名称是Micro Controller unit,缩写为MCU，又称为微控制器，它是一种面向控制的大规模集成电路芯片。它具有功能强、体积小、可靠性高、应用简单灵活，因而使用非常广泛，有力地推动各行业的技术发展和更新换代。 本文首先在第二章绪论介绍了此系统的功能、技术指标以及主要 内容等；在第三章论述了总体设计过程,确定了技术指标及器件的选择；第四章着重描述了系统硬件电路设计、硬件设计框图及所使用的各种芯片功能与特性；霍尔传感器是利用霍尔效应进行工作，其核心元件是根据霍尔效应原理制成的霍尔元件。本文介绍一种泵驱动轴的转速采用霍尔转速传感器测量。霍尔转速传感器的结构原理图如图。 传感器的定子上有2个互相垂直的绕组A和B相连，在绕组的中心线上粘有霍尔片HA和HB，转子为永久磁钢，霍尔元件HA和HB的激磁电机分别与绕组A和B相连，它们的霍尔电极串联作为传感的输出。 缺点：采用霍尔传感器在信号采样的时候，会出现采样不精确，因为它是靠磁性感应才采集脉冲的，使用时间长了会出现磁性变小，影响脉冲的采样精度。 方案二：光电传感器 整个测量系统转子由一直流调速电机驱动，可实现大转速范围的无级调速。转速信号由光电传感器拾取，使用时应在转子上做好光电标记，具体办法可以是：将转子表面擦干净后用黑漆（或者黑色胶布）全部涂黑，再将一块反光材料贴在其上作为光电标记，然后将光电传感器（光电头）固定在正对光电标记的某一适当距离处。光电投采用低功耗亮度LED，光源为高可靠性可见光，无论黑夜还是白天，或者是背景光强、有大范围改变都不影响接收效果。光电头包含有前置电路，输出0-5V的脉冲信号。接到单片机89C51的相应管脚上，通过89C51内部定时器/计数器T0、T1及相应的程序设计，组成一个数字式转速测量系统。 优点这种方案使用光电传感器具有采用精确，采样速度快、成本低的特点。综上所述，方案二使用的霍尔传感器来作为设计的最佳方案。 2 系统功能概述 功能： 系统主要实现功能是:STC89C52单片机接收霍尔传感器传来的脉冲信号,单片机根据外部中断,以及内部定时器进行记数计算出电机转速送到SEG显示，以及声光报警系统。 传感器电路、转速测量、液晶显示、报警电路等将在以下章节作详细地设计。系统硬件电路如图2.1。 图2.1 系统硬件电路 应用： 从实用的角度看，评价一个系统实用价值的重要标准，就是这个系统对社会生活和科技观念有多大的贡献。转速测量系统具