【2017年整理】实验指导书(角度综合实验动态标定).docVIP

实验十：角度测量综合实验 （二）角位移传感器动态标定实验 实验目的 了解角度测量的动态测量的相关知识。 了解时栅的基本工作原理。 掌握用圆光栅动态标定时栅的实验方法。 实验设备 设备名称：时栅转台、光栅 设备型号：TGX13200A、RON886 生产厂家：自制、德国海德汉公司 实验原理 光栅动态标定时栅系统组成如图1所示： 图1 光栅动态标定时栅实验原理图 利用“动态”数据采集的方法，即传感器在旋转过程中把时栅与光栅的原始数据实时地采集到上位机中，从而在上位机得到一条整周误差曲线，事后再进行整周误差修正。时栅是按等时间周期发送数据，而光栅则是按等空间间距发送数据，因此如何动态而同步地获取时栅和光栅的原始数据是动态标定首先要解决的问题。在硬件设计上，作者采用了用时栅信号周期性触发中断的方法来使时栅、光栅数据在同一时刻发送到上位机，这样就保证了时栅与光栅信号的同步。上位机接收到数据后，在软件设计上采用如下两种获取动态数据的方法： （1）获取全部误差数据进行处理：时栅、光栅每隔一定的时间t向上位机送一次数据，上位机判断第一个正确的数据到来后，将其后的所有误差数据都保存在上位机中。这种处理方法数据量大，所含误差信息丰富，且数据量的多少可以用电机旋转速度控制，速度快则获取的数据少；反之，速度慢则获取的数据多。数据量越大则获取的数据就越密集，即获取的数据对应时栅空间位置间隔越小，从而误差曲线