机器人培训.pptx

2017阳江市中小学机器人公益培训 主办：阳江市科技馆 阳江市计算机学会 2017.1.18—1.22 认识Makeblock机器人 陈震 老师 Makeblock 是一个包含金属积木、电子模块、软件工具等几百种零件的工程积木平台。 借助 Makeblock，你可以快速搭建高性能机械结构或者独一无二的机器人，将脑中的奇思妙想变为实物。 Makeblock mBlock mBot 五天的学习你将了解 第一天：了解mBot机器人，组装机器人 第二天：摇控mBot机器人，了解mBlock编程软件 第三天：控制mBot机器人，超声波传感器 第四天：巡线传感器的应用 第五天：综合创作 第一天：了解mBot机器人，组装机器人 认识各部件 第二天：摇控mBot机器人，了解mBlock编程软件 M部落 Makeblock 第三天：控制mBot机器人，超声波传感器 第三天：控制mBot机器人，超声波传感器 任务1：警车行动 任务2：避障行动 第三天：控制mBot机器人，超声波传感器 任务1：警车行动（顺序结构） 第三天：控制mBot机器人，超声波传感器 任务2：避障行动（判断结构） 原理：超声波传感器 超声波：一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石等。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。 第三天：控制mBot机器人，超声波传感器 任务2：避障行动（判断结构） （1）悬崖勒马 第三天：控制mBot机器人，超声波传感器 任务2：避障行动（判断结构） （2）避障小车 （2）避障小车 开开始始 超声波 25厘米 超声波 15cm 后退半秒 随机转弯 等待半秒 结束 重复执行 前进 N Y N Y 第四天：巡线传感器的应用 任务：小车巡线 0：巡线的灯在线上 3：巡线的灯都不在线上 1：巡线的左灯在线上 2：巡线的右灯在线上 警车行动 第五天：综合创作 避障行动 小车行动 任务：清扫垃圾 2016阳江市中小学机器人公益培训 主办：阳江市科技馆 阳江市计算机学会 结业典礼