05单斗挖掘机.ppt

第三节 单斗液压挖掘机 一、组成 转台及转台上部机构、底架及行走系、工作装置等三大部分； 第三节 单斗液压挖掘机 五个工作动作：动臂升降、斗柄转动、挖斗转动、转台回转及挖掘机行走，由液压传动实现； 比之机械传动有许多优点：无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1r/min)；转动惯量较小，加减速过程较快；传动平稳，结构简单，吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化等。 由于调速范围大，可增加挖掘力(约30％)；由于结构简单，使机重减小(约减少30％以上)；由于各元件相互位置无严格要求，可使结构紧凑、外形美观、布置方便。 因此，斗容量不大时，单斗液压挖掘机已大量取代了机械传动式单斗挖掘机。 第三节 单斗液压挖掘机 二、工作装置 （一）工作装置的结构形式 标准式和伸缩臂式： 标准式工作装置为常规的结构，即由动臂、斗柄、挖斗(或其他作业装置)、油缸和其他杆件组成，如下图所示。 第三节 单斗液压挖掘机 伸缩臂式工作装置为单斗挖掘机工作装置的另一种型式，出现较晚； 动臂由两节套装而成。由伸缩机构控制伸缩臂相对于主动臂作往复伸缩动作，代替了一般结构上斗柄与动臂间的铰接(滑动副代替回转副)。 其余动臂摆动与挖斗转动则与一般的液压挖掘机动作相同。 伸缩式动臂的断面有三角形的、矩形的和圆形的