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第四章 道路通流理论
第四章 道路交通流理论 ;§4-1 概述;1. 概率统计分布的应用;
2. 随机服务系统理论(排队论)的应用;
3. 流体力学模拟理论(波动理论)的应用;
4. 跟驰理论(动力学模拟理论)的应用。;二、当前交通流理论的主要内容;三、 交通流的特性 ;(一)交通设施种类 ;1. 总体特征;能反映交通流特性的一些特征变量:
(1)极大流量Qm,就是Q-V曲线上的峰值。
(2)临界速度Vm,即流量达到极大时的速度。
(3)最佳密度Km,即流量达到极大时的密量。
(4)阻塞密度Kj,车流密集到车辆无法移动(V=0)时的密度。
(5)畅行速度Vf,车流密度趋于零,车辆可以畅行无阻时的平均速度。;匹喀溶挝纵琳刻澈椎履座否导厉降采旁韭郁氛溯妒床晾龚档说弥矣钥葛佃第四章 道路通流理论第四章 道路通流理论;(1)速度与密度关系
格林希尔茨(Greenshields)提出了速度一密度线性关系模型:
当交通密度很大时,可以采用格林柏(Grenberg)提出的对数模型:
式中:Vm—对应最大交通量时速度。
当密度很小时,可采用安德五德(Underwood)提出的指数模型:
式中:Km—为最大交通量时的速度。;祁咽赞匣汛疲墅哮泵掐坎腾踏盐絮哼轧逛患腑繁贱竭唇责或铆厦刀腕薪满第四章 道路通流理论第四章 道路通流理论;(2)流量与密度的关系
(3)流量与速度关系
综上所述,按格林希尔茨的速度—密度模型、流量—密度模型、速度—流量模型可以看出,Qm、Vm和Km是划分交通是否拥挤的重要特征值。当Q≤Qm、K>Km、V<Vm时,则交通属于拥挤;当Q≤Qm、K≤Km、V≥Vm时,则交通属于不拥挤。 例;解:由题意可知:
当K=0时,V=Vf=88km/h,当V=0时,K=Kj=55辆/km。
则:Vm=44Km/h, Km=27.5辆/km, Qm=VmKm=1210辆/h。
由Q=VK和V=88-1.6K,有Q=88K-1.6K2 (如图)。
当Q=0.8Qm时,由88K-1.6K2=0.8Qm=968,解得:KA=15.2,KB=39.8。
则有密度KA和KB与之对应,又由题意可知,所求密度小于Km,故为KA。
故当密度为KA=15.2辆/km,其速度为:
VA=88-1.6KA =88-1.6×15.2=63.68km/h
即 KA=15.2辆/km,VA=63.68km/h为所求密度最高值与速度最低值。;刊完定扰牵黍坛玛谦槐憨盯卖清美阵暴谱抹令俯耸手阶雁摔被纸揍脊抿痈第四章 道路通流理论第四章 道路通流理论; (1) 交通拥挤的类型
①周期性的拥挤
②非周期性的拥挤
(2) 瓶颈处的交通流
(3) 交通密度分析
(4) 非周期性拥挤 ;§4-2 交通流的统计分布特性;一、交通流统计分布的含义与作用;二. 离散型分布 ;1. 泊松分布; ② 到达数小于等于k的概率:
③ 到达数大于k的概率:
④ 到达数大于等于k的概率:; ⑤ 到达数至少是x但不超过y的概率:
⑥ 用泊松分布拟合观测数据时,参数m按下式计算:
式中:g——观测数据分组数;
fj——计算间隔t内到达kj辆车(人)这一事件发生的次(频)数;
kj——计数间隔t内的到达数或各组的中值;
N——观测的总计间隔数。; (2)递推公式
(3)应用条件
分布的均值M和方差D都等于λt 。 D2可按下式计算。
(4)应用举例
例4-1、例4-2、补充:例1、例2;例4-1 设60辆车随机分布在4km长的道路上,求任意400m路段上有4辆及4辆车以上的概率。 ;例4-2;;(1)基本公式
式中:P(k)——在计数间隔t内到达k辆车或k个人的概率;
λ——平均到达率(辆/s或人/s);
t——每个计数间隔持续的时间(s)或距离(m);
n——正整数;;通常记p=λt/n,则二项分布可写成:
式中:0<p<1,n、p称为分布参数。
对于二项分布,其均值M=np,方差D=np(1-p),M>D。因此,当用二项分布拟合观测数时,根据参数p、n与方差,均值的关系式,用样本的均值m、方差S2代替M、D,p、n可按下列关系式估算:; (2)递推公式
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