1-2-1机器人的基本组成与工作过程.ppt

机器人的基本组成与工作过程 1、机器人的基本组成与工作过程 案例分析机器人的基本组成与工作过程 机器人乐队 案例分析 机器人的基本组成部分 控制系统 驱动系统 执行系统 控制系统 指挥中心----控制器、程序软件、传感器 驱动系统 原动力--电气驱动、气压驱动、液压驱动 执行系统 机械装置---四肢、躯干 机器人的工作过程 任务→控制系统→驱动系统→执行系统→工作对象（环境） 投篮 舞蹈 2、初识简易机器人 1号简易机器人能够完成指派的简单任务 2号简易机器人能够自动适应环境 3号简易机器人能够完成复杂的任务 基本组成 控制系统：控制电路主板、控制软件等； 驱动系统：电动机、电池等； 执行系统：由传动机械等构成的机械手等装置。 马上行动 观察简易机器人基本组成部分 它们是如何完成任务的？ 练习p15 指出某个机器人基本组成部分包含那些部件？ 观察简易爬行机器人基本组成部分的具体部件？ 本章小结 原动力---人的需求 技术保障---机械、电子、计算机技术 基本组成---控制系统、驱动系统、执行系统。 作用---解放人、保护人、延伸人 未来---高智能、更广泛，朋友、帮手。 综合实践 以“走进机器人的世界”为题，办小报，进行交流。 2、通过参观或录象，了解机器人带来的变化，评价机器人带来的影响。 索尼机器狗“爱宝”5周岁纪念展上 5月29日，一名小男孩在日本东京举行的索尼机器狗“爱宝”