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机械工程专业暑假实习报告 观看xx机器人资料片的报告 2011年6月28日 今天下午，我与其他机电专业的同学在106教室观看了有关xx机器人的资料片。这部资料片讲解了xx机器人在上世纪八十年代的发展状况。现在根据具体内容报告如下： 1、机器人的概念 机器人是自动执行工作的机械装置。它既可以接受人类的指导，又可以执行预先编排的程序。它的任务是协助或取代人类完成相应的工作。 机器人的发展 我们平日所见到的工厂中的始终执行同一种动作的机器臂属于第一代机器人，人们通过示教为它编排动作；具有感应功能的机器人属于第二代机器人，这是本片介绍的重点。随着时代的进步，现在还出现了更新一代的机器人。 机器人按功能进行的分类 操作机器人：主要模仿人的手和手臂的动作，比如会打乒乓球的机器人和手指感应机器人。 移动机器人：工业生产中带有行走机构的机器人，其中有一些可以通过吸盘固定在墙壁上，执行诸如清洁等任务。 信息机器人：行为具有高度的智能化，以计算机系统为基础。例如插秧机器人和音乐机器人。 人机机器人：这种机器人会与人组成一种闭环系统，例如假肢机器人和康复机器人。 总结 机器人的发展越来越趋向于智能化，它不再是单一学科的作品，它将融合各种技术实现新的功能。 参观机电实验室的报告 2011年6月29日 今天我与其他一组的同学来到工程训练中心西区209机电实验室，在郑莉芳和刘颖老师的指导下，观看了有关机器人工作站和机电系统教学实验台的工作演示，并学习了相关原理。现做报告如下。 一、机器人工作站 1.、工业机器人工作站的概念：进行简单作业，且使用一台或两台机器人的生产体系。 2、组成：机器人；机器人控制系统；变位机；夹具体；未端执行器；电焊机；辅助装置；气动系统等。 3、机器人选型因素：驱动方式、传动形式、自由