FANUC系数控铣床编程与操作实训.ppt

第3章 FANUC系统数控铣床编程与操作实训 ;3.1.1 数控铣床的功能与特点3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述;3.1.1 数控铣床的功能与特点;表3.1 机床主要技术规格; ;电气总容量;3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能;名 称;OPR/ALARM(显示报警号)键;图3.1 系统操作面板;2. 机床控制面板;表3.3 控制功能键(按钮)的用途;手轮轴选择;3. 软键;3.1.3 编程指令概述;;G20;代码;表3.5 辅助功能表 ; G17(或G18、G19) G90(或G91) G16；启动极坐标指令(极坐标方式)G×× P…；G15； 程序段中各项的含义如下。G16：启动极坐标指令。G15：极坐标指令取消。G90：指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点，从该点测量半径。G91：指定当前位置作为极坐标系的原点，从该点测量半径。P…：指定极坐标系轴地址及其值。第1 轴：极坐标半径，第2 轴：极坐标???度。② 说明终点的坐标值可以用极坐标(半径和角度)输入。角度的正向是所选平面的第1 轴正向沿逆时针转动的转向，而负向是沿顺时针转动的转向。半径和角度均可以用绝对值指令或增量值指令。;用绝对值编程： N1 G17 G90 G16；(指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点) N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0；(指定100mm的距离和30°的角度) N3 Y150.0； (指定100mm的距离和150°的角度) N4 Y270.0； (指定100mm的距离和270°的角度) N5 G15 G80； (取消极坐标指令) 用增量值编程： N1 G17 G90 G16；(指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标的原点) N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0；(指定100mm的距离和30°的角度) N3 G91 Y120.0；(指定100mm的距离和+120°的增量角度) N4 Y120.0；(指定100mm的距离和+120°的增量角度) N5 G15 G80；(取消极坐标指令) (3) 主轴速度功能(S功能) 直接指定主轴速度值(最多S5位数指令)。指令格式： S×××××；主轴速度(rpm);(4) 刀具功能(T功能) 在地址T后指定数值用以选择机床上的刀具。指令格式： T×××× M06； (5) 子程序(M98，M99) 如果程序包含固定的顺序或多次重复的模式程序的话，这样的顺序或模式程序可以编成子程序在存储器中存储以简化编程。子程序可以由主程序调用，被调用的子程序也可以调用另一个子程序。 ① 子程序的构成 О××××；(子程序号) M99；(子程序结束) ② 子程序调用 M98 P×××× L××××； P××××：子程序号。 L××××：子程序被重复调用的次数，当不指定重复数据时，子程序只调用1次。 当主程序调用子程序时，它被认为是一级子程序。子程序调用可以嵌套4级，如 图3.5所示。调用指令可以重复地调用子程序，最多999次。;图3.5 子程序调用格式;图3.6 M98特殊用法;d) 只使用子程序 用MDI 寻找子程序的开头，执行子程序，像主程序一样。此时，如果执行包含M99的程序段，控制返回到子程序的开头重复执行。 如果执行包含M99 Pn的程序段，控制返回到在子程序中顺序号为n的程序段重复执行，如图3.8所示。要结束这个程序，包含“/M02;”或“/M30;”的程序段必须放置在适当的位置，并且任选程序段开关必须设为断开，这个开关的初始设定为接通。;表3.6 固定循环功能及应用;①说明a)固定循环由6个顺序的动作组成，如图3.9所示。;b) 基本格式 G90(或G91) G98(或G99) G×× X...Y...Z...R...Q...P...F...K...； 其中各项的含义如下。 G××：G73～G89。 X...Y...：孔位置坐标。 Z...：孔底位置。 R...：R点平面位置。 Q...：每次钻孔深度或让刀距离，使用于G73、G76、G83、G87。 P...：停留时间，使用于G74、G76、G82、G84、G87、G88、G89。 F...：进给量。 K...：循环次数。 c) G90/G91的坐标指定 指定G90时，沿着钻孔轴移动距离的数据给定方式如图3.10(a)所示；指定G91时，数据给定方式如图3.10(b)所示。;图3.10 G90 和G91的坐标指定;e) 当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98/