NXTTray-MSensor位置及工作原理分解.pptVIP

?????????????????????? Tray-M Sensor位置及作用 No. Address Number Signal Name Sensor 1 IN02 料盘有无确认 对照式Sensor，确认该层是否有Tray盘 2 IN03 夹紧ON 确认 SOL（Solenoid）电磁阀夹紧确认 3 IN04 夹紧OFF 确认 SOL（Solenoid）电磁阀松开确认 4 IN05 正面门关闭确认 上料门关闭确认 5 IN06 料盘托架门关闭确认 料盘托架关闭确认（可以上下运动的档板） 6 IN07 供应预约SW 输入 上料准备按钮 7 IN10 供应结束SW 输入 上料结束确认按钮 8 IN1 TZ 轴干涉确认 对照式Sensor，主要确认料盘进出Stopper是否在正常位置，防止TZ轴有干涉 9 IN12 料盘阻停块ON 确认 SOL（Solenoid）电磁阀运动到位确认 10 IN13 更换预约SW 输入 换料准备按钮 11 IN14 料盘前进/ 后退减速 对照式Sensor，感应到料盘后降低皮带运转速度 No. Address Number Signal Name Sensor 12 IN15 料盘前进停止确认 对照式Sensor，确认料盘前进到位 13 IN16 料盘后退确认 对照式Sensor，确认料盘后退到位 14 －－ 单元夹紧确认 接触式开关，确认Tray-M已经安装到位 Tray-M 动作原理-TZ Motor TZ Motor通过传动机构带动整个Magazine延Z方向上下运动 Tray-M 动作原理-TZ Motor Magazine机构 在Magazine中，每一层都有皮带（后段行程）用于运送料盘 Tray-M 动作原理-TY Motor Tary盘进退皮带（前段行程） 离合器未啮合时，TY Motor通过传动机构带动前段行程的皮带转动，皮带带动料盘前后运动 Tray-M 动作原理-TY Motor Tary盘进退皮带（前段行程） 离合器未啮合时，TY Motor最多只能将Tray盘带到该位置 Tray-M 动作原理-TY Motor SOL电磁阀可以将整组Holder吸合或松开，Holder左右两端有两个离合器，左侧离合器（动力端）通过皮带带动右侧离合器转动 Tray-M 动作原理-TY Motor TY Motor 离合器1 离合器2 Holder SOL（螺线管式）电磁阀 Tary盘进退皮带（前段行程） Tary盘进退皮带（后段行程，在Magazine中） Holder未吸合的状态 离合器1 离合器2 Holder Holder吸合的状态 离合器啮合时，TY Motor能够同时带动前段行程和后段行程的皮带，将料盘从Magazine中进行送出或者收回 Tray-M 动作原理-Stopper机构 TY Motor能够将料盘从Magazine中送出或者收回，如果将离合器机构比作前段行程和后段行程间的桥梁，那么Stopper机构就是桥上的看门人 Stopper Tray-M 动作原理-Stopper机构 Stopper 在料盘从Magazine中送出时打开，吸件完成，料盘退回Magazine后关闭。SOL电磁阀控制该Stopper的打开或关闭 Stopper的打开状态 Stopper的关闭状态 SOL电磁阀 Tray-M 使用Tray盘规格尺寸 X方向要求比较高！！ Y方向不能超过322.6mm 安装零件后Tray盘高度不能超过13mm,否则会引起干涉 Tray-M 常见异常及处理 Code: 4C10 Display: Unable to operate the tray unit-M Cause: [Tray unit-M Shell] The following problems may have occurred. 原因 料盘在Y方向移动（前进或后退）时，被卡住了或运动超时 TY Motor运动异常 TZ Motor运动异常 对应：检查Tray盘尺寸是否符合规格，Tray盘是否平整，是否有异物导致运动不顺，清洁轨道皮带，清洁对应Sensor，检查Motor及相应机构 Code: 4C05 Display: A problem has occurred when moving the tray unit-M magazine up and down Cause: When the magazine moved up and down, one of the tray stoppers came loose or was unable to move back 原因 Magazine机构无法作上下运动 SOL电磁阀处于O