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内河货船操纵运动建模及仿真 　　摘 要：本文选取内河货船为参考，根据目前对船舶操纵性研究的一些前沿研究成果，对船舶进行受力分析和运动分析，结合一些经验公式，列出船舶操纵性运动方程式并建立船舶操纵运动数学模型，利用Visual Basic程序语言，采用高精度的四阶龙格-库塔-吉尔（Lunge-Kutta-Gill）算法求解操纵运动微分方程，编制了可用于船舶操纵运动仿真和操纵性预报的计算程序。运用仿真程序对船舶的操纵性试验--Z形操纵试验和回转试验进行验证性仿真计算 关键词：内河货船；船舶操纵；受力分析和运动分析 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.218 1 引言 船舶操纵性是船舶的重要性能之一，船舶操纵性与航行的安全性、经济性以及军舰的战斗力和生命力有密切的关系。船舶一旦丧失操纵能力，航行就缺少了起码的安全保障。国际上有很多学者已经认识到，船舶满足IMO现行的操纵性标准，并不能保证在限制水域中的安全航行；要切实提高船舶航行安全胜，更重要的是要研究船舶在限制水域中的操纵运动与受力特点，提高船舶在限制水域中的操纵性，特别是低速操纵性，并制定相应的船舶操纵性标准。本文的目的即从现有已成熟的单桨单舵船舶静水中的操纵性计算方法出发，分析总结前人对限制航道航行的舶操纵性和双桨双舵船舶操纵性的研究结果，并且加以综合利用，对内河双桨双舵货船操纵运动及其水动力进行建模，并建立一个合理可靠的数值仿真预报程序，研究内河货船的操纵性能 2 内河货船操纵运动方程 2.1 坐标系 在描述船舶运动方程时，本文采用两种不同的坐标系统：惯性坐标系统（固定坐标系统）和附体坐标系统（运动坐标系统），如图1所示 2.2 操纵运动的线性方程式 （1） 图1 描述船舶运动的坐标系 3 船舶操纵性数值仿真预报 利用Visual Basic 6.0计算机语言，对建立的船舶操纵运动数学模型进行编程，实现船舶操纵仿真平台的开发。仿真平台源程序具体实现的流程图如图2所示，输入界面如图3所示 3.1 仿真船舶的具体参数 结合仿真程序的工程应用，选取某内河货船作为输入程序的默认参数：船舶长度46m，水线长44m，排水量640t，型宽10.5m，型深3.6m，满水吃水2.5m，船中横剖面系数0.996，水线面系数 0.8799，方型系数0.620，舵面积，左舵和右舵3.7m2，舵展弦比，左舵和右舵1.03，螺旋桨直径1.85m，螺旋桨盘面积，2.69m2，设计航速，18km/h，设计航速下的推力，17t. 3.2 船舶操纵运动仿真 回转试验 静水回转试验：在静水条件下，船舶初始航速为18m/s，艏向角为0°进行5°、15°、30°舵角右旋回?D试验仿真，仿真结果如下： 5°舵角回转试验航迹线 15°舵角回转试验航迹线30°舵角回转试验航迹线 4 结论 通航密度的提高，船舶的大型化、专用化，使得船舶操纵性问题日益突出，同时也使得人们对船舶操纵性问题更加重视。对船舶操纵性问题仿真的研究，将有助于人们在船舶设计阶段更好地进行船舶操纵设计，在船舶营运阶段更好地操纵船舶，防止船舶事故的发生，有助于热门更好地进行港航设计和科学管理 参考文献： [1]盛振邦，刘应中.船舶原理[M].上海：上海交通大学出版社，2011. 1