2.2平面机的结构分析.ppt

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2.2平面机的结构分析

; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;构件:;二. 运动副; 三??.? 运动链; 二、如何绘制? 1.构件的画法 ——用简单的线条+数字; 1)转动副(低副);1)齿轮副(高副);3.带运动副构件的画法;三、作图步骤 1.分清: 构件:主、从动件、机架 运动副:高或低副,转动或移动 2.确定: 大致比例(常用1:1) 视图平面(一般选运动平面) 初始位置(构件不能重叠) 3.作图顺序:沿传递路线 4.标注:;A;;1;一、平面机构自由度(F) 的计算;∵构件2固定,1与2铰接 构件1的自由度: X方向:× Y方向:× ?方向:√ ∴构件1只可转动, 即:约束S=2 ,自由度F=1。;3)齿轮副;机构的自由度 F =;4.机构具有确定运动的条件;二、计算自由度时应注意的事项;F=3n-2PL-PH =3? -2? - ;F=3n-2PL-PH =3? -2? - ;2;小 结

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