第4章平面机构的力分析.pptVIP

第4章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4-5 考虑摩擦时机构的力分析 　　　作用在机械构件上的力常见到的有：驱动力、阻力、运动副中的反力、重力和惯性力。 作用在运动副中的力 （3）运动副反力（反力）—当机构受到外力作用时，在运动副中产生的反作用力称为运动副反力（反力） 。 对机构而言，约束反力是内力；对构件而言，约束反力是外力。 　　 约束反力类型 法向力（正压力）—与运动副两元素的相对运动方向垂直，所以该力不作功。 切向力（摩擦力）—切于运动副元素表面的摩擦力。 （4）重力　 重力通常比其他力小得多，在很多情况下可忽略不计。　　 （5）惯性力：一种虚拟加在有变速运动构件上的力。 当构件加速运动时，它的惯性力是阻力； 当构件减速运动时，它的惯性力是驱动力。 目的： （1）. 确定运动副中的反力 特点：对整个机械来说是内力；对构件来说则是外力。 目的：计算构件的强度、运动副中的摩擦、磨损；确定机械的效率；研究机械的动力性能。 （2）. 确定机械上的平衡力(或平衡力矩) 定义：指与作用在机械上的已知外力，以及当该机械按给定的运动规律运动时其构件的惯性力相平衡的未知外力(或外力矩)。 目的：确定机械工作