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北京发那科深圳分公司培训教材 一 伺服调整 使用SERVO GUIDE 速I度环路增益预滤波 SV-(1+NO.2021/256) 使用软件自动运算。 位置环路增益调整（在匀速度可判定机械装配的合理性（G01)如丝杆，线规，滑块，联轴器等） G00时间常数 一般T1T2 T1为1620 T2为1621 时间常数越小，加减速越快（放大器电流max是恒定的） 软件参数可以使用设定保存，方便下次可以使用，不用再次设定参数。 圆度与方型调整 椭圆出现的因素（1769为64调整到32） 《不使用高速高精度，时间常数1622起作用》 三轴1825设定一定要相同，否则尺寸不正确。 前馈系数三轴也一定相同 小点： 调整圆度要点：1.反向加速有效选定（一段反向加速）一般情况方向加速度（2048可以调整）2094参数为当两端凸起不一样时使用 凸起在0.005mm之内为合格。2048， 2049两个同时调整 计数器2071设定为10ms，调整时以1，,2小范围调整即可值是，才启用二段加速调整，2048值太大会出现异响（崆崆声） 二段方向加速补偿功能。 2048（设定值0-100，标准为50） 2039 2段加速度（有技术资料，，可参考二段加速调整） 二 刚性攻丝调整 参数5261（主轴初始化后值为1500ms)我们一般设定为600ms 参数4085（高速绕组设定为100），参数4099（励磁延迟时间）设定为100ms 速度控制不改变 位置控制4065-4068设定标准4000，调整时-500（松）或者+500（紧）参数5280-5283一般设定为4000，前馈在软件上可以看到设定为9900 50 24 不需要改。 使用软件时，需要修改参数5300（伺服轴），参数5301（主轴）《这两个参数是到位宽度》一般设定为20 修改参数5204#1可以从诊断画面#453可以看到攻丝误差，#453值能在10之内为合格。 攻丝轴与主轴误差不应超过100 参数NO5261正转加减速NO5271 反转加减速，这两个参数我们一般设定参数NO5261，如果调试发现异常，可以使用主轴初始化操作 三 AI先行控制 oi-MD新增AICCI(标配）oi-Mate -MD只有AIAPC功能，AICCI只比AIAPC多了铃型加减速。在2013年FANUC oi-Mate-MD里也增加了AICCI功能。 在30i系统里设定参数1604#0-1自动开启高速高精度功能，最好是使用G05.1Q1开启，G05.1Q0关闭。但是开启自动高精度功能，会出现换刀宏程序有问题，故需要加缓冲M代码，请设定参数里M大妈（参照参数说明书） 只要没有在PLC里使用过的，参数NO3411M代码添加在IF之前。 使用普通加工效率高（参数调整） NO1660最大允许加速度（各轴） 具体涉及参数NO1660=600 NO1783=200 NO1735=300 NO1732=30 NO1737=600 最后补充说明： oi-MD新增AICC2功能，需另购买（纳米平滑控制）AICC3加加速，另行购买。 Oi-Mate-MD新功能AICCI NO1772=64(2012年开始上市） 主轴定位功能开启NO4002#0=1 PLC里监控G70.6=1 Z轴爬坡抖动 工件表面粗糙 Z轴高频抖动 Z轴机械修调 加工表面粗，而且有象限（四个象限在0.005mm内即可） 参数与机械安装不良共同造成的 NO2015#6=1使用两段加速度 SERVO GUDIE调整步骤 静态频率响应测定 直线测定TCMD 圆弧采样 走方波形测定 方带四分之一圆测定 激光干涉仪（使用G01测量）起步差， 平滑（中部-结尾）启用G05.1Q1 分析原因：镶条，丝杆与导轨平行度，铸件质量差