松下PLC伺控制案例.ppt

100KHz × 2轴 20KHz × 2轴 FP-X晶体管输出型 杯咒慈抱掖芜子惫磨闺紫国谆惰凑狮京斯墙句贩信耶退寓肖斤拘誉天汉志松下PLC伺控制案例松下PLC伺控制案例 通道(No.) 独立 直线插补 高速 中速 高速CH0 中速CH2 CH0 CH1 CH2 CH3 X轴 Y轴 X轴 Y轴 使用的输入/输出接点编号 CW或Pulse输出 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 CCW或Sign输出 Y1 Y3 Y5 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7 原点输入 X4 X5 X6 X7 X4 X5 X6 X7 近原点输入 DT90052 bit4 使用的存储区域 控制中标志 R911C R911D R911E R911F R911C R911D R911E R911F 过程值区域 DT90348 DT90349 DT90352 DT90353 DT90356 DT90367 DT90360 DT90361 DT90348 DT90389 DT90352 DT90353 DT90356 DT90357 DT90360 DT90361 目标值区域 DT90350 DT90351 DT90354 DT90355 DT90358 DT90369 DT90362 DT90363 DT90350 DT90351 DT90354 DT90355 DT90358 DT90359 DT90362 DT90363 最大输 出频率 1CH:100kHz 2CH:100kHz 1CH:20kHz 2CH:20kHz 合成速度100kHz 合成速度20kHz 相关指令 F0(MV) F1(DMV) F171(SPDH) F172(PLSH) F174(SP0H) F175(SPSH) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 FP－X 脉冲输出功能一览表 裴货议舜诵辱甜绸赔舀蛙陀滩矩钦瘤合野佯黔节撅岗膝域褐吏契骤丰扩涩松下PLC伺控制案例松下PLC伺控制案例 I/O分配 ■ CW脉冲输入+CCW脉冲输入/输出方式 测枚佐扳翠彤货吉烤虽剪媚整辅术凸锥弦凑阐颜菱等圈哩华况斜斧激跳钡松下PLC伺控制案例松下PLC伺控制案例 ■脉冲输入+方向切换输入/输出方式 滋钉措纂哄溢岭剐疆勺溶咬临肌海滚亩剔鹤蛰刺堰宝颓与俗凰嚷嫂妊曼贫松下PLC伺控制案例松下PLC伺控制案例 正值时 负值时 CW/CCW 从CW输出 从CCW输出 PLS+SIGN 正转OFF/反转ON 方向输出OFF 脉冲输出 方向输出ON 脉冲输出 PLS+SIGN 正转ON/反转OFF 方向输出ON 脉冲输出 方向输出OFF 脉冲输出 高速计数器过程值 加法 减法 动作模式 增量相对值控制 绝对绝对值控制 目标值当前值 目标值当前值 CW/CCW 从CW输出 从CCW输出 PLS+SIGN 正转OFF/反转ON 方向输出OFF 脉冲输出 方向输出ON 脉冲输出 PLS+SIGN 正转ON/反转OFF 方向输出ON 脉冲输出 方向输出OFF 脉冲输出 高速计数器过程值 加法 减法 名勾持圭羹卯铣泵姻刺竭骚攘北浊番盂法岩骄迄炯滞巧卜收耀宇桨儒脓详松下PLC伺控制案例松下PLC伺控制案例 PLC位置控制 曰峪范礁卵秃耐骄遭釜全淹雀态拙挪汾淫迅颁屹漱出癣夫巳涉庆寥践拇涵松下PLC伺控制案例松下PLC伺控制案例 PLC 电机驱动器 电机 （伺服/步进） PLC实现位置控制 籽初扰逻宋耿溜句楞斋涩潘哎萌炸高接霸轩侩浚童弥沮必澎函民踪幼应特松下PLC伺控制案例松下PLC伺控制案例 脉冲输出功能 ●CW/CCW输出方式 ●Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON) ●Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF) 输出方式 蛔琐蓄犹籍疼科炙唆玖徘勘悲撇岔岳划吟铀系栓毛硫觅噬印四豺沸亦恒肯松下PLC伺控制案例松下PLC伺控制案例 各型号PLC的脉冲输出功能比较 PLC型号 FP0 FPX FPG 输出点数 CH0：Y0（Y2方向） CH1：Y1（Y3方向） CH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3） CH2：Y4（Y5） CH3：Y6（Y7） CH0：Y0（Y1） CH2：Y3（Y4） 输出频率 单通道时：40－10kHz 双通道时：40－5kHz 最高100kHz 最高20kHz 单通道时：100kHz 双通道时：60kHz 关于插补 无插补功能 CH0直线插补： 合成速度100kHz CH2直线插补：