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CONFIDENTIAL 1 中小型机器人R系列 R系列的特长 产品系列 产品系列 与旧有机型的性能比较② 与旧有机型的动作比较③ 与旧有机型的动作比较④ 与旧有机型的动作比较⑤ 与其他公司的比较 RS05L 与其他公司的 RS06L 与其他公司的比较 RS10N 与其他公司的比较 RS10L 与其他公司的比较 RS20N 与其他公司的比较 RS30N 与其他公司的比较 RS50N 与其他公司的比较 RS80N RS05N/05L: 从原有机型3kg的进化 RS05N/05L : 从原有机型3kg的进化 动作范围　RS20N　与其他公司比较 ① 动作范围 RS20N　与其他公司比较 ② 动作范围　RS50N　与其他公司比较 紧凑的构造構造 （JT3/JT4部分） 紧凑的躯干 紧凑的构造 （基座部） 紧凑的构造 （基座部） 紧凑的构造 （基座部） 紧凑的构造 （手臂部） 紧凑的构造 （手腕部） 紧凑的构造 （手腕部） 本体和手腕法兰盘尺寸　RS10 本体和手腕法兰盘尺寸 RS20N 环境适应性强 环境适应性强 （双重密封构造） 充分的扩展性 （气压泵 / 感知线） 丰富的选装件 充分的扩展性 （安装预留孔） 充分的扩展性 （安装预留孔） 充分的扩展性 （安装预留孔） 线缆处理 备品/保养用品 保全性向上 谢谢！！ RS20N FS20N 1590 R342 (基轴最大回转半径) 1360 R328 (基轴最大回转半径) 稗岛拌姻扭蹭谐卢责熙怨抢黍庄铃化椎唁瓶廊失刑窟嗜灭稀洞甄岔券吴马R系列机器人明资料R系列机器人明资料 RS50N FS45N 1720 R424 (基轴最大回转半径) 1700 R397 (基轴最大回转半径) 熙妥炬曝谅桂镰铡分速趾族缉淑谈甥叁滔诈叉徊庆蜘击屹执榜椅喳还稠冶R系列机器人明资料R系列机器人明资料 (F) M-700iC RS50N 1720 1700 メーカ KHI (Y) (F) (N) (A) 机型 RS50N UP50 M-700iC /50 SC50F IRB4600 -45 1080 1025 1016 1000 － 0 110 170 115 － 870 870 870 750 － 150 145 150 300 － 680 540 565 650 － 1700 1658 1720 1660 － 2100 2046 2050 2003 2050 安装面 -JT2 高度 (mm) 全高 (mm) 最大覆盖范围 (mm) 上部手臂长 (mm) JT3-JT4 偏移量 (mm) 下部手臂长 (mm) JT1-JT2 偏移量 (mm) 蹲炭剔箭豁噎娠伞栋袍亨慷棕岳久窥傲拌运攀轮理摆贰旭柴哑磐吠建妄渗R系列机器人明资料R系列机器人明资料 紧凑的手腕构造和较大的 手腕许用转矩使得夹具形状的自由度变大。 FS20N (Y) HP20 RS10L RS20N 95 105 Lf：120 Lw：185 146 150 紧凑的手腕宽度。 (F) (A) (K) 机型 ARC Mate 120iB M-16iB/20 IRB2400 /16 KR16 Lf 100 － 158 Lw － 163 － 励祷阳斥瑟碘鹤该流判灰促幸粕此滔胀咯悯拂蚊告吼岗狐身卢甚幸眉歼遣R系列机器人明资料R系列机器人明资料 100 157 165 210 88 128 165 206 FS10N RS10N FS45N RS50N 凳苑怜练斟梯眺扯悄殴留炙齿吱潭山仰例傀沧籽姑型藏咋松固凸猛惦访你R系列机器人明资料R系列机器人明资料 220 220 φ40 本体安装尺寸 手腕法兰盘尺寸 4-φ18 4-M6 深 8 20 φ25H7 深 6 φ6H7 深 6 ○ φ0.04 RS10N 袍运函倍淘蛀曹谢喘兽碾郎簿肤佛瘦荧盼彦前鞋蔽淹尽凤灸萨湘肝窥织彬R系列机器人明资料R系列机器人明资料 RS20N 276 φ63 本体安装尺寸 手腕法兰盘尺寸 本体安装尺寸、 手腕法兰盘 尺寸与原有机型 （FS20N）相同、 从原有机型上 替换容易。 4-φ18 4-M6 深 8 31.5 φ40H7 深 6 φ6H7 深 6 ○ φ0.04 276 永产蠢僚畔雅枉琴詹塘眉丙茧毫睫皋巢茄廊责魁勋称缀噪拌菱抠吉删倡濒R系列机器人明资料R系列机器人明资料 300 300 φ80 8-φ18 6-M8深14 40 φ50H7 深 6 φ8H7 深8 ○ φ0.04 40 40 40 40 RS50N 本体安装尺寸 手腕法兰盘尺寸 本体和手腕法兰盘尺寸 RS50N 徊颊涧芬获窒瘤吟悬琳伤概稀附腺位怔仰成诛峭秘王蹬广莫饰桂主慰音歪R系列机器人明资