基于多新息！#$%滤波（改进算法.PDF

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2017-06-14 发布于北京
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基于多新息！#$%滤波（改进算法.PDF

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基于多新息滤波的改进算法焦蓬斐秦品乐苗启广刘毛毛吕国宏中北大学计算机与控制工程学院太原西安电子科技大学计算机学院西安摘要针对跟踪检测学习跟踪算法中目标被遮挡后跟踪失败以及跟踪精度不高的问题本文提出基于多新息滤波的改进算法在原始跟踪算法的基础上加入了多新息滤波算法改进算法对跟踪目标建模将跟踪算法的结果作为系统当前状态的观测值结合多新息滤波算法的预测值最优化检测结果作为当前帧中目标的跟踪位置通过实验对原始和改进后的算法进行比较通过在标准测试序列的实验验证加入多新息滤波的改进算法与原始算法相比其跟踪误差更小而且实现了对跟踪目标被遮挡后的位置预测关键词目标跟踪跟踪检测学习多新息滤波中图分类号文献标志码