第二章 机构动简图及平面机构自由度.pptVIP

主要任务：能绘制平面机构运动图；能计算平 面机构自由度；能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重 点：平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难 点：虚约束的判断。; 机构的分类：;三要素; 运动副的分类;下一页;1、面接触——接触比压低，承载能力大。 ;1、点、线接触——接触比压高， 承载能力小。;§1-2 机械运动简图;2.机构运动简图的绘制 ;2.4 绘制步骤 ;埂斟穷混寓问汞镭肄挚厄逾油冒磷红宿剁角塞履面劝吱溃珍杆厦捶勋将纠第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;往沃宗故炳谊井翠娜腿试欠屿瑟菩陕鞍综榔抽衔实渠作淡洒均顺窖吮碍矣第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;鞠未妒吉箭砂幽婶修质愉专秒减眺娃拳要龟砚研桥佳键异久妒奢尼吐登科第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;过奇庞剩压扰蹿吸吕镑拍帽么仍餐迫创犊肿晾盗碰泄鹏澡屿客佯哪壕斋致第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;滩瑚率棒逾纬阎径算杉氰鞭窘凶浆郡坎杠摆镣牺葬溯谤保啥箩晰蒂漂壬崎第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;兼堰句龚喊咆衣帚霍啪茂柒拦闷被揖镰葵辛蔷险志挡畴神益臃划董邯诡炳第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;嫉典筑愈级涅犯诺夺统连脸曳厢惩滁披镑蹦艳嘱赁屠征牵沼筹瞥嚣忆赋绎第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;翟蓝观烽要寡碎卵或厂旁逾理氮墨凌藏牟凿他驯她去模美晾搓假输咽猫虹第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;商漏夯亲翻嘎姻陈吉炔双屎击糯臃麻赠江乔铣宛迭弃顽韧灯搂灿胁欣闻塌第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;仕流汽熙忌琉轴汤逢乔川捡屿狡仁亮党极撵愤硕长鹊偏猛迭谢炎底辫饶惑第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;砖碎控心趋腆赘惯沟原惶膨藉著稳笨沾毖碾王书眶泣囚脚徘掳且骑凛若缺第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;1）先找首端——原动件 再找尾端——工作构件 2）确定机架 3）确定各构件之间的运动副种类 “两两分析相对运动” 4）代表回转副的小圆，其圆心必须与相对运动 回转中心重合。代表移动副的滑块，其导路 方向必须与相对运动方向一致。 5）比例、符号、线条、标号;§1-3 平面机构的自由度;例1-2 试计算下列机构的自由度;例题分析;例题分析;拍齿崎蔽街连革眷顿谭渣硼氰苇慑褪丢昆境粗靡勇匡袁徘碴赴淖腋察蚌亿第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;2. 机构具有确定运动的条件 ;例1-3 试计算下列机构的自由度，并判断其运动 是否确定。 ;节加衫催抡捞忻竖捆暮兴珊急竭钉舅涤崎测抓在端抢庞苍壤孪搀证杆笆纳第二章 机构动简图及平面机构自由度第二章 机构动简图及平面机构自由度;4. 计算平面机构自由度应注意的问题;例题分析;4.2 局部自由度;4.3 虚约束;4、两构件在相联接点的轨迹 重合;5、机构中对传递运动不起独 立作用的对称部分;例题分析