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基于MATLB的仿人焊接机械手运动学分析和仿真_王求
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现代焊接ModernWelding
基于MATLAB的仿人焊接机械手
运动学分析和仿真
Analysis and simulation of
kinesiology of simulated welding mechanical hand based on MATLAB
合肥工业大学材料科学与工程学院 王求 胡小建 李雷阵
摘 要:针对在狭小空间或密闭容器内以及危险作业环境中焊接的特殊要求,以UG软件为基础设计了一种仿人焊接
机械手。采用D-H方法建立了焊接机械手的运动学方程,并讨论了该机械手的运动学问题。然后运用MAT
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