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基于单片机的超声波测距仪的本科学位论文
摘 要
超声波具有很强的指向性,消耗能量缓慢,距离传播较远等优点,所以,在利用自动化控制技术和传感器应用技术相结合的测距方案中,利用超声波专有特性测距是目前最普遍的一种方式,它被广泛地应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。
本论文详细的介绍了超声波传感器的原理及特性,并且介绍了Atmel公司的AT89C52单片机的性能与特点,且在分析了超声波测距原理的基础上,指出了本次方案的思路和所需考虑的问题,给出了以AT89C52单片机为核心,LCD显示电路,硬件制作和软件设计为一体的设计方案。
关键字:超声波测距;单片机;测距;AT89C52;LED显示屏
Abstract
Ultrasonic wave has strong pointing to nature ,slowly energy consumption ,propagating distance farther ,so, in utilizing the scheme of distance finding that sensor technology and automatic control technology combine together ,ultrasonic wave finds range to use the most general one at present ,it applies to guard against theft , move backward the radar , water level measuring , building construction site and some industrial scenes extensively.
This subject has introduced principle and characteristic of the ultrasonic sensor in detail ,and the performance and characteristic of one-chip computer AT89C52 of Atmel Company ,and on the basis of analyzing principle that ultrasonic wave finds range ,the systematic thinking and questions needed to consider that have pointed out that designs and finds range .Given the AT89C52, LCD display circuit, the hardware and the software design production.
Keywords:ultrasonic ranging;single-chip;Range finding;;LCD display
VCC : 正常操作接+5V;
GND: 接地线。
以上两个引脚对于单片机来说都是输入端,作用是满足单片机工作的电能需求。
P0 口:P0口是一个8位漏极开路的三态(高电平、低电平、高阻)双向输入/输出口,具有地址和数据传输功能,可以驱动8个TTL管。
P1 口:P1 口是一个具有内部上拉电阻的8 位准双向输入/输出口,对于52单片机具有变异功能,可以驱动4个TTL管。
表3.1
引脚号 第二功能 P1.0 T2(定时器/计数器T2的外部计数输入),时钟输出 P1.1 T2EX(定时器/计数器T2的捕捉/重在触发信号和方向控制) P1的第二功能
P2 口:P2 口是一个具有内部上拉电阻的8 位准双向输入/输出口,具有地址传输功能,可以驱动4个TTL管。
P3口:P3 口是一个具有内部上拉电阻的8 位准双向输入/输出口,P3具有第二功能,可以驱动4个TTL管。第二功能见下表。
表3.2
P3.0 RXD串行数据接收端 P3.1 TXD串行数据发送端 P3.2 外部中断0请求端,低电平有效 P3.3 外部中断1请求端,低电平有效 P3.4 T0定时/计数器0外部事件计数输入端 P3.5 T1定时/计数器1外部事件计数输入端 P3.6 外部数据存储器写信号,低电平有效 P3.7 外部数据存储器读信号,低电平有效 P3的第二功能
RST: 复位输入引脚,高电平有效。在该引脚上输入大于24个人晶振振荡周期高电平时,单片机系统复位,当变低电平时,系统开始执行程序。
ALE/PROG:ALE地址锁存允许信号输入端,高电平有效。在访问外部存储器时,该信号将P0口送出的低8位地址锁存到外部地址锁存器中。PROG编
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