T68型镗床的电气控制plc改造课程设计.docVIP

摘 要 本课程设计旨在提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度，节约生产成本、提高劳动效率，延长镗床的使用寿命，降低机床的故障和便于日常的维修及保养。考虑到PLC控制方式具备传统控制方式无法比拟的优越性，同时又详细分析了T68型卧式镗床的机械、电气控制原理。在此基础上，设计了用可编程控制器 PLC取代复杂的电气连接控制线路。在此设计期间完成了T68型卧式镗床电气控制线路向PLC编程控制的转变，大大的简化了电硬件路，从而降低了机床的故障率，更加便于控制，同时降低了维修的难度。 关键词：T68卧式镗床；可编程控制器(PLC)；设计 目 录 摘 要 I 绪 论 III 第1章 T68型卧式镗床PLC改造概述 - 1 - 1.1 PLC技术背景 - 1 - 1.2 PLC改造的目的 - 1 - 1.3 PLC改造的思路 - 1 - 第2章 T68型卧式镗床介绍 - 2 - 2.1 T68卧式铣镗床机械结构 - 2 - 2.2 T68卧式镗床主要运动形式 - 2 - 2.3 T68卧式镗床电力拖动特点及控制要求 - 3 - 第3章 T68型卧式镗床电气控制原理 - 4 - 3.1 电气控制线路原理图 - 4 - 3.2 主电路的分析 - 5 - 3.3 控制电路分析 - 5 - 第4章 电气控制电路特点及PLC设计 - 11 - 4.1 电气控制特点 - 11 - 4.2 T68卧式镗床控制线路PLC设计 - 11 - 第5章 调试 - 16 - 5.1 实验室在线模拟调试 - 16 - 结束语 - 19 - 参考文献 - 20 - 绪 论 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。随着技术的发展，可编程程序控制器控制功能不断增强还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。可编程序控制器简称 PLC，是现代工业控制的基础部件，是工厂自动化（ FA Factory Automation）的支柱之一。它是自动控制技术与通讯技术三者有机结合的产品，即工业专用计算机。它既有计算机控制系统的可编程特点（控制功能由软件实现），又具有继电器控制系统的优良的抗电噪能力（适应工业控制的各种恶劣的工作环境）。可编程序控制器还具有很强的连网能力和很高的可靠性，不仅可以单机使用，而且可以与计算机结合组成集散式控制系统使其在工业生产过程的自动化控制领域得到了越来越广泛的应用。对系统的可靠性要求愈来愈高，PLC具有控制可靠、体积小、功能强、速度快、组态灵活和可扩展性的特点而得到了广泛的应用，电气系统的可靠性也大大提高了。由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多、接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响设备的功效。采用PLC控制可使接线大为简化，不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。其原控制电路为继电器控制，接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大，为了克服以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率 2.2 T68卧式镗床主要运动形式 由2.1可知，T68卧式镗床的运动形式有三种： 主运动：镗轴与平旋盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。 辅助运动：工作台的回旋，后立柱的轴向移动及尾座的垂直移动。 2.3 T68卧式镗床电力拖动特点及控制要求 镗床加工范围广，运动部件多，调速范围宽。而进给运动决定了切削量，切削量又与主轴转速、刀具、工件材料、加工精度等有关。所以一般卧式镗床主运动与进给运动由一台主轴电动机拖动，有各自传动链传动。为缩短辅助时间，镗头架上、下，工作台前、后、左、右及镗轴的进、出运动除工作进给外，还应有快速移动，由快速移动电机拖动。 T68卧式镗床控制要求主要是： 1.主轴旋转与进给量都有较宽的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。 2.由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。 3.为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。 4.保证主轴停车迅速、准确，主电动机应用制动停车环节。 5.主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速是的齿轮，应有变速低速冲动过程。 6.为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。 7.主电动机为双速电机，有高、低两种