奥运鸟巢工程机器人自动焊探索论文.pdfVIP

奥运“鸟巢工程机器人自动焊探索 (1浙江精工集团公司绍兴312030) (2北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室北京102617) (3北京城建精工钢结构工程有限公司北京 100012) 摘要：本文对GDc—l型焊接机器人自动焊在奥运“鸟巢”工程中的应用进行了初步探讨。工 程应用实践表明，GDc一1型焊接机器人能够实现平、横、立、仰等多种位置的焊接，可提高 焊接质量和劳动生产率，改善工人劳动条件，降低工人劳动强度，在建筑行业现场施工中具有 广阔应用前景。 关键词：鸟巢焊接机器人 自动焊建筑行业 Abstract：PilotofautomaticwithGDC·1 robotintheconstructionofNational study welding welding Stadium“bird’Snest”is inthis indicatesthatGDC·1 given paper．Theengineeringapplicationpractice robotcanrealize in flat all—positionwelding weldingmultiplepositionsincluding andoverhead arc GDC一1robotthe position，verticalposition positionwelding．Byusing welding andworkconditionare thework isreduced． quality,workproductivity improved，meanwhileintensity for in Thereis GDC一1 robotarchitectureconstruction expansiveapplicationforeground welding industry． words：Bird’S Key nest，Weldingrobot，Automatic industry welding，Construction 0前言 场地，成为举世瞩目、国人高度关注的奥运标志性工程111。“鸟巢”是目前我国投资规模最 大、科技含量最高的体育场所，设计用钢量4．2万t，也是目前国内外体育场馆中用钢量最 多、规模最大、施工难度最大的工程，钢结构工程建设中将破解多项世界顶级施工技术难 题。 “鸟巢工程”钢结构施工具有如下特点：①焊接工作量大，超过4万t。②交货工期 短，2006年11月全部完工。③结构尺寸大，焊接变形难以控制。④技术要求和验收规范高。 针对以上特点，在如何保证焊接质量，提高焊接效率以便保证交货工期要求上提出了很高 的要求。这就要求承担奥运“鸟巢工程”的厂家在焊接生产过程中必须选用新的焊接方法 ——自动焊和半自动焊，以便满足工程的要求【21；同时能在“鸟巢”这一举世瞩目的宏伟工 程中，研究并使用自动和半自动焊接技术，是实践企业自主创新，提升企业管理与形象的 IFWT2006 钢结构焊接国际论坛 需要，也是提高建筑工程建设技术水平的需要。 自动焊是一种借助于机械和电气等方法使焊接过程实现自动化、程序化的焊接施工方 法。自动焊技术对于操作人员的焊接技术水平要求较低，焊接过程中受人为因素的影响小， 并且具有焊缝成形美观，焊接过程稳定，焊接效率高等优势。在厚壁、长焊缝、多位置焊 接的“鸟巢”工程建设中，自动焊具有很大的应用空间。 1机器人自动化焊接发展现状