“未来农业”竞赛规则.docx

附件8Botball—— “未来农业”竞赛规则一、任务安排现代农业的生产并不是一件简单的事，使用机器人可以让种植更有效率、更加高效地利用水和肥料。现在正是种植的时节，Agrobot正准备大展身手。谷仓已经清理完毕，玉米种子已经装到了种子库中。谷仓的顶部是一个培育幼苗的温室，幼苗均匀排布在温室地面，并连接下层种植区，温室的种植架上还有更多的幼苗，和一个上层种植区。牧场中的肥料斗已经装满肥料，从储水区中抽出的水储存在水箱和水塔中。田地也已经松土，在犁沟中可以种植玉米种子。为了完成种植前的准备，你需要让机器人将草垛移开，最好还能把草垛整齐地摞到谷仓里。农场中的奶牛也需要带回放牧区或谷仓。如果将玉米种子、肥料和水以合适的比例混合之后再种植可以极大地提高产量。此外，为了防止倒春寒，温室中的幼苗需要转移到种植区中，种植区中的幼苗也需要正确的肥料和水分来更好地成活。如果天气预报准确，幼苗也可以和玉米种子一起种植到田地中。在部署机器人之前，放牧区外已经提供了玉米种子、幼苗、肥料、水和草垛的样本，以帮助机器人更好地完成工作。二、竞赛场地2017Botball竞赛场地大小为2.4×2.4米，底板由四块1.2×1.2米的方形聚酯玻璃钢板拼接而成，板材之间的接缝使用宽度为4.7厘米宽的胶带密封。底板上的结构由PVC管搭建而成，详见《2017Botball赛场地搭建指南》。比赛场地分区如下：启动区：启动区的边界由它周围的胶带内沿和环绕启动区的PVC管内沿定义，启动区大小为 :61 x 38 x 30.5厘米（30.5厘米为高度）。放牧区：每侧场地启动区的地面部分。谷仓：每侧场地平台下方为谷仓，谷仓的边界由围绕它的胶带与PVC管内沿定义。田地：比赛场地中央上下两块被PVC分隔为三个犁沟的区域。犁沟：每块田地中有三个犁沟。储水区：场地中央两块田地中间、水箱下方的区域。场地：场地由胶带和PVC管的内沿定义，但不包括启动区（放牧区）、谷仓、储水区和田地。将斜坡固定在场地上的白色胶带部分也属于场地。斜坡：倾斜并连接到平台的木板表面。平台：可以从斜坡进入的平台。种植架：平台尽头的部分。上层种植区：连接在种植架上的小塑料筐。下层种植区：连接在平台，在种植架下的大塑料筐。种子库：斜坡下装着玉米种子的大塑料筐。水箱：场地中央盛装大量水的可倾斜结构。肥料斗：圆柱形容器，转动曲柄以配发肥料。三、场地道具1个Botball吉祥物玩偶（Agrobot）8个2英寸×2英寸×4英寸黄色海绵块（草垛）2个4英寸蓝色海绵球（水塔）2个2英寸×2英寸×4英寸蓝色海绵块（奶牛）24个橙色小海绵球（肥料）24个蓝色小海绵球（水）24个绿色小海绵球（玉米种子）24个粉色小海绵球（幼苗）四、道具初始位置Agrobot位于水槽悬架正下方的黑色胶带上。11个绿色小海绵球放置在每侧场地斜坡下方的种子库中。11个蓝色小海绵球放置在每侧场地的水箱中，每侧场地的水塔中有一个大蓝色海绵球。11个橙色小海绵球在每侧场地的肥料斗中。8个粉色小海绵球在每侧场地平台的标记位置。3个粉色小海绵球在每侧场地的种植架上。3个黄色海绵块在每侧场地田地区第一道犁沟的标记位置。1个蓝色海绵块放置在与犁沟第二个海绵块平行的田地中央。围绕启动区的黑色胶带上由队员放置一个黄色海绵块和四种颜色的小海绵球各一个。道具必须直接接触环绕启动区的黑胶带,可以部分进入启动区，但不得和参赛队所带入场内的任何器件有接触（包括机器人和独立结构）。五、任务说明与得分5.1计分单5.2得分细则黑色胶带规则：道具接触黑色胶带不得分。机器人及其结构不属于场地道具。通用得分判定：道具必须接触得分区的地面（不包括PVC管和黑色胶带）才会被计分（上层/下层种植区和堆叠的草垛除外）。道具位于种植区的判定：道具至少有一部分空间上进入种植区的容积内即可被认为位于种植区。草垛堆叠得分的判定：已堆叠的草垛和未堆叠的草垛分别计分。草垛可以被机器人支撑，草垛顶面大部分面积被另一个草垛覆盖，则判定为草垛为堆叠状态。若同一个犁沟中同颜色小球超过12个，则该犁沟中小球分数为小球总数乘以小球颜色数，不再计算分类乘分。犁沟中小球被分类的判定：必须至少有两种颜色、每种颜色至少2个小球，且所有颜色小球数量相等，则认为小球经过分类。认定为机器人的结构必须至少有1个控制器，并连接有至少2个电机或与Create底盘相连。在斜坡上得分的机器人或场地道具必须接触斜坡（或部分接触平台）表面，且不与任何场地中任何表面有接触。有2个控制器的机器人，或是两个连接到一起的机器人，只算1个。在平台得分的判定：在平台中得分的机器人或场地道具必须接触平台表面，且不与任何场地中任何其他得分区域有接触。此外，机器人控制器的电源按钮必须高于平台平面才可计作机器人在平台上。在斜坡得分的判定：在斜坡上得分的机器人或场地道具必须接