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基于MCGS组态和PLC控制的液压机研究试制 摘要： 本设计以四柱式液压机的机械及液压装置为基础，配以MCGS组态软件以及西门子可编程控制器（PLC），根据液压机的工作过程，按照生产工艺要求进行自动控制。利用PLC最具优势的开关量控制与自身具备的PTO控制及MCGS组态软件控制功能紧密结合，对液压机的运行速度及液压油温进行控制。文中介绍了MCGS的特点及其简单的画面设计、 PLC的特性及发展趋势，给出了液压机的工作流程图、监控画面并编制出了运行程序。 关键词：液压机 液压系统 组态控制 MCGS 西门子 PLC 第一章 序言 随着世界工业水平的不断提高，各类液压产品的标准化、系列化和通用化也使液压传动技术得到了迅速发展，液压传动技术开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、高度集成化等方向发展。由于液压传动技术的独特优点，使液压传动技术广泛应用于机床、汽车、航天、工程机械、起重运输机械、矿山机械、建筑机械、农业机械、冶金机械、轻工机械和各种智能机械上。可以预见，液压传动技术将在现代化生产中发挥越来越重要的作用。 我国的液压传动技术是在新中国成立后发展起来的，最初只应用于锻压设备上。50多年来，我国的液压传动技术从无到有，发展很快，从最初的引进国外技术到现在进行自主产品设计，制成了 我国的一系列液压产品，并在性能、种类和规格上与国际先进新产品水平接近。 近年来微电子技术应用到液压传动工程中，实现了智能化和自动化，液压传动装置替代了 传统的液压变距——齿轮箱传动，使传动技术有了新的发展。 MCGS通用版属于监控系统中层的组态软件，主要完成通用工作站的数据采集和加工、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出等日常性监控事务，系统稳定可靠，能代替大量现场工作人员的劳动及完成对现场的自动监控和报警处理，随时或定时打印各种报表。 其功能如（图1.1 MCGS组态软件的功能）所示： 图1.1 MCGS组态软件的功能 另外，在MCGS组态软件中为用户提供了各种特定的流程控制程序和操作处理程序。用户只需利用这些封装好的构件并配备相应的脚本程序，就可以使组态过程变得简单化。脚本程序是用户借助于高级语言所编制的操作程序，它兼容于VB、VC语言，便于一般用户的使用。 第二章 液压原理 2.1．运行方式 液压机是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，它是由两个大小不同的液缸组成的，在液缸里充满油。两个液缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞，将大活塞顶上去。在小活塞上加一较小的力，则在大活塞上会得到很大的力。液压传动在诸多领域是机械传动无法取代的，液压传动能实现低速大吨位运动，采用适当的节流技术可使运动机构的速度十分均匀稳定，使用伺服、仿真、调速等机构可使执行元件的精度达到很高；液压传动其布局安装有很大的灵活性，其体积质量比却比机械小得多，因此能构成用其它方法难以组成的复杂系统；液压传动可以用很小的功率控制速度、方向；液压元件体积小、质量轻、标准化程度高，便于集中大批量生产。 本系统有手动、自动以及维修三种运行方式； 2.1.1手动为步行运行，即操作一个按纽，一个动作执行，操作另外一个按纽，另外一个动作执行，主要用于分步控制流水线。 2.1.2自动为全部一次性执行，即在自动模式下，自动的完成整个压机工作所有动作，适用于长期生产，长时间生产。 2.1.3维修为单独的点动模式，专为维修调试的时候所用，所有操作都是点动。即操作相应的按钮动作，否则不动作。 该系统的三种操作方式图 如下图2-1所示： 2-1 总体控制流程图 2.2．故障处理 系统设有安全保护，在自动运行模式下，当上次运行没有到位的情况下，第二轮循环不会进行并且报警。在手动模式下，当操作人员没有按照生产流程进行操作的时候，系统将拒绝操作，同时报警。 机床故障的原因和消除方法： 故障 可能引起的原因 处理方法 液压机不动作 1.电机反转 2.油泵没有吸油 3.油液面太低 1.将电机三相电源任意换接二相。 2.开机时将泵的出油口松一下,经管口向泵内注满油后,拧紧油管。 3.增加液面。 液压机建立不起压力，速度太慢 溢流阀调节手柄没调好。 吸入通道上管接头漏气。 油的粘度太大或油温太低，溢流阀阻尼孔堵塞。 调整溢流阀手柄。 用清洁的黄油涂于吸入通道上，各接头处检查是否漏气。 更换较低粘度的油或将油箱加热。 清洗溢流阀阻尼孔。 液压机噪音过大 油的粘度过高，油温低于允许的工作温度范