增量磁编码器 - 倾斜角传感器.DOCVIP

高分辨率磁编码器 天海科 www： 型号：CBMQ-Z -1024/2048 CBMQ-JD-12～16bit  概 述 CBMQ磁编码器采用MEMS工艺将纳米磁集束薄膜材料与差动阵列磁敏感元件一体化设计，非接触感应旋转磁场的变化。内置高速微处理器（micro-computer）通过DSP处理技术，实现增量型双路90°位相差A、B脉冲信号，零位脉冲信号Ri，120°位相差UVW方波信号输出。本系列产品还具有360°范围12～16bit绝对位置SSI、RS485、RS422、RS232、CAN总线、PWM多种输出形式和“转速-电压”模拟输出方式。 该系列传感器3V～28V的电源供电，具有反向保护和抗脉冲尖峰电压的保护功能。高端产品测量误差小于±2个最小分辨数字量。使用温度-40℃～+125℃，绝对温漂(±20～50μA)。耐冲击可达20000g。 磁编码器具有无触点、长寿命、高分辨、低温漂、优线性、精复位、高频响、多保护、抗干扰、耐振抗冲、适用水、油、气、振动、冲击等多种恶劣工业环境，是替代光编码器、导电塑料电位器、旋转变压器、测速发电机高性价比传感器。 主要特性 ● 360°角位置数字量编码器 ● 磁敏非接触信号感应 ● 增量输出： ◆ 脉 冲 ：A、B、（A、B） ◆ 零 脉 冲 ：Ri （Ri） ◆ 相位信号：U V W（U V W） ◆ TTL NPN PNP 输出 ● 可编程零位设置 ● 转速－电压模拟输出（替代测速发电机） ● 高频响，转速可达60,000 rpm ● 12 ~16bit 绝对位置编码器 ◆ 串口SSI输出 ◆ RS485、422、232输出 ◆ CAN总线输出 ◆ PWM输出 ● 供电电源：3V，5V，8 ~ 24V ● 温度范围： -40℃～+125℃ ● 耐震抗冲，适用于水油气粉尘恶劣工况 典型应用 ◆ 电机控制：伺服系统、转角位置 ◆ 数控机床：车钳铣刨磨加工中心 ◆ 通信雷达：天线平面与俯仰转角 ◆ 飞 行 器：舵翼控制、GPS方位 ◆ 阀门控制：角执行器、阀门张角 ◆ 医疗器械：X射线机、多动医床 ◆ 航空工业：舵翼控制、制导方位 ◆ 机 器 人：姿态控制、动臂旋转 ◆ 纺织机械：恒速控制、张力控制、 1、增量型磁编码器技术规格 参数名称 符 号 最小值 典型值 最大值 单位 条件 / 注释 工作电压 3V Vcc 2.7 3 3.3 V 低功耗 5V 4.7 5 5.3 24V VDD 8 15 24 工 作 电 流 Io 32 36 40 mA 使 用 温 度 To -40 125 ℃ 存 储 温 度 Tst -55 125 ℃ 相 对 湿 度 RH 0 95 %RH 防 护 等 级 IP54 ～ IP67 耐 冲 击 17000 g 测试完好 耐 振 动 50G，10～500Hz 测试完好 技术参数指标 角位置分辨率 Bres 256 4096 8192 1/360° 二进制 Dres 1.406 0.088 0.044 Deg 响应频率 F 1000 1000 630 Hz 上升时间 Tr 60 ns 下降时间 Tf 60 ns 输出信号 T T L N P N P N P 输出电平 0 Vcc T T L 脉冲个数 2048 2000 1200 1024 1000 600 512 500 CPR 最高转速 30000 rpm 60000 rpm 角加速度 ≤ 1×104 rad ∕ s 输 出 方 式 输出信号方式 A B Z输出 A B Z / U V W A B Z / A B Z A B双路90°位相差 Z：1脉冲/360° 零脉冲宽度 = 360°/4096 U V W （ U V W ） 三相120°位相差 触发磁极数： 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 输出联线：5线(8线)航空插头 极限工作参数 参数 最小 最大 单位 备 注 工作电压 VDD 8 35 V Vcc 见技术规格书 电源反向保护 40 V 特殊 100V 信号反向保护 40 V 特殊 10