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第 14 章 定时器
目录
本章包括下列主题：
14.1 简介 14-2
14.2 控制寄存器 14-7
14.3 工作模式 14-13
14.4 中断 14-28
14.5 节能模式下的操作 14-31
14.6 各种复位的影响 14-32
14.7 使用定时器模块的外设 14-32
14.8 I/O 引脚控制 14-33
14.9 相关应用笔记 14-34
14.10 版本历史 14-35
© 2013-2016 Microchip Technology Inc. D_CN 第 14-1 页
PIC32 系列参考手册
注： 本系列参考手册章节旨在用作对器件数据手册的补充。根据不同的器件型号，本手
册章节可能并不适用于所有 PIC32 器件。
请参见当前器件数据手册中 “定时器”章节开头部分的注释，以检查本文档是否
支持您所使用的器件。
器件数据手册和系列参考手册章节可从 Microchip 网站下载：。
14.1 简介
PIC32 器件系列具有两种不同的定时器，具体取决于器件型号。对于软件应用程序或实时操作系
统，定时器可用于产生精确的基于时间的周期性中断事件。其他用途包括对外部脉冲进行计数，
或通过使用定时器的门控功能进行外部事件的精确时序测量。
除了个别例外，所有定时器都具有相同的功能电路。定时器大致可分为两种类型，即：
• A 类定时器 （带有门控功能的 16 位同步 / 异步定时器 / 计数器）
• B 类定时器 （带有门控和特殊事件触发功能的 16 位和 32 位同步定时器 / 计数器）
所有定时器模块都具有以下公共特性：
• 16 位定时器 / 计数器
• 可通过软件选择的内部或外部时钟源
• 可编程的中断产生和优先级
• 门控外部脉冲计数器
除了这些公共特性之外，每种定时器还另外具有以下特性：
• A 类：
- 带内置振荡器的异步定时器 / 计数器
- 可在 CPU 休眠模式下工作
- 可通过软件选择 1:1、 1:8、 1:64 和 1:256 预分频比
- 外部时钟选择控制 （该特性不是所有器件均可用；关于可用性，请参见具体器件数据
手册中的 “定时器”章节）
• B 类：
- 可构成 32 位定时器 / 计数器
- 可通过软件选择 1:1、 1:2、 1:4、 1:8、 1:16、 1:32、 1:
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