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“ 机械读书笔记 通过一学期对机械的学习，我了解了很多以前没有接触到的知识。对机械设计这门课程产生了深厚的兴趣，对此，我总结了一下这学期学习的主要知识点。 机器和机构统称机械。 机器特征:1)机器的主体是若干机构的组合。2）用于传递运动和动力。3）具有变换或传递能量、物料和信息的功能。 机构是若干构件的组合，各构件间具有确定的相对运动，但是不具有变换或传递能量、物料、信息的功能。 运动副分为低副和高副。低副通过面接触，高副通过点或线接触。 平面机构自由度计算公式为：F=3n-2PL-PH n为活动构件，PL为低副个数，PH为高副个数。 机构的自由度即是机构具有的独立运动的构件的个数。 机构具有确定运动的条件是：机构自由度数必须等于机构的原动件数目。 铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 从动摇杆的急回运动程度可用行程速比系数K来描述，即K=180o+θ∕180o-θ 若 θ=0，K=1，则该机构没有急回运动性质；若θ大于0，K大于1，则该机构具有急回运动性质，若θ 角越大，K值越大，急回运动性质也越显著。 死点位置：以摇杆为原动件，曲柄为从动件，连杆与曲柄两次共线时。特点,1.传动角等于0，机构发生自锁，从动件会出现卡死现象。2.如果收到某些突然外力的影响，从动件会产生运动方向不确定现象。 铰链四杆机构的曲柄存在条件 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构。 从动件的常用运动规律：1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 压力角：凸轮机构的压力角是指从动件运动方向与其受力方向所夹的锐角。 基圆半径 螺纹的类型:普通螺纹（三角螺纹）、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。前两种主要用于连接，称为连接螺纹；后三种主要用于传动，称为传动螺纹。 普通螺纹：螺纹牙型为等边三角形，牙型角为60度，这种螺纹自锁性好，牙根厚，强度高，多用于连接螺纹。 带的弹性滑动是局部的，而带的打滑是整体的。弹性滑动是不可避免的物理现象；打滑会导致传动失效，必须避免。 V带的主要失效形式为带传动的打滑和带的疲劳损坏。 齿轮传动的失效形式：齿轮折断、齿面磨损、齿面的点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形。 轴的强度与刚度计算 清楚转轴的设计步骤