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机械工程实验转动平衡(RotatingBalance)实验
(Rotating Balancing)
量 不 量不
不 量
度降 兩輪 兩
(Two-Plane Balancing)來降量
館 1620
參
1.輪
2.流 兩
3.(HP54601B)
4. Proximitor 兩
5.(Photo Sensor)
6.量數 ( 螺 輪 )
1.6 - 1 -
理
量不
輪量不 不( 不
力)
輪 ( 度)
輪 (度)
輪量不
U U 兩輪 不量
L R
數 U = U U = U
L L L R R R
兩 A BV V
A B
數 V V 了 V V
A B A B A B A B
利 Proximitor Proximitor輪
(兩
兩)
channel 1
V=P
=(t/T)360
channel 3
channel 3 photo sensor
1.6 - 2 -
見(
)
量
量 V V 不量 ()U U
A B L R
V =A U +A U ( 1)
A AL L AR R
V =A U +A U (2)
B BL L BR R
A () 量j
ij
i 量 (j=L,R i=A,B) (1) (2)
V V A U
A B ij L
UR 來Aij
L量 M =M
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