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自动门控制器论述 　　摘要:自动门作为一种新型的自动门系统,广泛的应用于各公共建筑楼群。本文重点介绍了其控制器的功能及工作原理,以便我们能从理论层面更详细的了解其专业知识。 　　Abstract: Automatic doors as a new type of automatic door systems are widely used in various public buildings. This paper mainly introduces the function and the work principle of the controller,so that we can understand more details of their professional knowledge theoretically. 　　关键词:控制器;功能;工作原理 　　Key words: controller;function;principle of operation 　　中图分类号:TP29 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)24-0241-01 　　 　　1控制器简述 　　控制器是自动门的大脑。自动门控制器的发展与现代工业自动化和集成电路的发展同步,经历了由模拟似电路到微处理器的发展过程。数字化程序控制使现代自动平移门在控制和使用的各个方面都产生了质的飞跃。控制器接收到来自传感器的检测信号,正向或反向驱动电动机,利用微电脑控制门扇动作。 　　2控制器的功能 　　控制器有多项功能:发出指令,控制驱动电机开和关,从而开启和关闭门扇。控制门扇按预定程序开启、加速、全速、制动、全开,全开停留一段时间、关门、加速、全速、制动、关门全部过程;反映门扇所在位置的信号;检测门扇所在位置;调控的门扇运行速度。 　　2.1 门扇位置检测①直接检测法。直接检测法是通过轨道箱中的限位开关或无触点开关直接控制门的行程和速度,当门扇碰到这些开关时控制门扇减速或制动。②间接检测法。间接检测法是利用舌簧继电器或光传感器的转动角度检测出门扇的相对位置。这种方法必须准确地计算出门扇的行程与检测器件转动角的对应关系。③脉冲计数法。脉冲计数法是利用电子脉冲或光脉冲计数器计数,当计数值达到设定值时,发出信号,控制门扇的速度和行程。 　　2.2 门运行速度控制门扇在开启和关闭行程中速度是按“快―慢―停”地模式变化。而且开门的速度、关门速度、慢性段速度、开启停顿时间都是可以调节的。门运行速度的方法有调整电压法,编码器调速法,降压法和半波整流波形法。 　　2.3 制动控制门扇制动方式有多种方法,例如采用电磁制动器、机械制动器直接对电机制动。 　　2.4 其他功能控制器还具有一些重要功能,例如记忆功能、滑动门防夹功能、自我学习功能、电锁开关状态显示等功能。 　　控制系统的基础功能是其学习程序。高档自动门在每次通电后都自动执行学习程序。系统状态参数确定后,控制器必须能够调节自动门的各种运行状态,如开门速度、关门速度、保持开启时间、关门力量等。高档自动平移门的可调节功能可以达到十余种。 　　比较特殊的状态控制有以下几种:①紧急状态。这里所涉及的不是专为紧急状态下工作的自动门。如防火通道门、紧急逃生门、可推开式自动门,而是指在紧急状态(停电时的状态)的公共区域的自动门,按防火要求,一般应能够在断电时能够用手很容易地打开。使人员在紧急情况下可以顺畅地逃离现场。②门禁系统与紧急状态。自动门加装机械锁有很多弊端。首先是降低了自动化程度,给使用者带来不便,在大型公共场所,根本不能实现集中控制。最严重的是如果由于误操作或其他原因使门机在锁被打开前通电,门机在感应信号后开始驱动门体,就会形成过载。严重的可能烧毁电机。门禁系统就是使锁门实现自动化的处理方案。门禁系统是在非公共区域防止非授权开门,提高保安性。但是为了满足防火要求。还必须要在紧急状态时可以将门打开。③自动反向功能与偶然状态。高档的自动平移门(包括全电动自动平开门)的控制器,都设有自动反向功能的程序:不管开启或关闭过程中,当门体运动方向上遇到障碍物或人时,门体会自动向相反方向运动。这是一个非常重要的保护功能,在防止碰人或物的同时,保护自动门机不会因过载而烧坏。然后,门体在退回时自动执行学习程序,重新检测并记录系统参数,看上去就象是在检查一下障碍物移开没有。但是在执行学习程序时,不能有任何信号干扰:否则,微处理器将继续执行学习程序。如果长时间未能恢复正常,就会出现故障或功能异常。在通过人员的数量有限的环境中,自动反向功能可以作为安全性功能来防止碰人和夹人,但在大人员流量的公共区域。安全性功能应该特殊考虑。④互连锁功能。在隔离外部环境要求较高的区域(如密封车间)的入口处通常安装双