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3.8 连续系统的频域分析 系统函数的定义 一个线性时不变连续时间系统的数学模型常用下列 系统函数的定义 傅立叶变换的时域微分特性： 系统函数与冲激响应的关系 时、频域的对应关系： 频域分析法求解零状态响应 设线性时不变系统的单位冲激响应为h(t)， 频域分析法求解零状态响应 一般信号 f (t) 激励下的零状态响应 频域分析法求解零状态响应的步骤 时域＝＝》频域 例 如图所示，试分析单位阶跃信号通过RC高通网络传输后的波形。 例 信号的无失真传输条件 失真的概念 信号的无失真传输条件 无失真的幅频、相频条件 信号的无失真传输条件 信号的无失真传输条件 实际系统中的无失真传输 信号通过理想滤波器 理想滤波器 信号通过理想滤波器 信号通过理想滤波器 理想低通滤波器的系统函数为： 信号通过理想滤波器 信号通过理想滤波器 由响应的波形图可见,输出信号在输入信号建立之前和之后都有,向±∞延伸且振荡。由此,早在t=0 时刻以前在无信号输入的情况下就已有信号输出，这显然违背了自然界的因果规律。是个非因果系统。 信号通过理想滤波器 同理可求出理想低通滤波器对单位阶跃信号的响应： * 常系数线性微分方程描述： 方程两边同时取傅立叶变换： 傅立叶变换的线性特性： 系统函数定义为： 也称为系统的频率特性： 幅频特性 相频特性 系统对基本信号ejωt的零状态响应为： 根据时域分析法： 例： 则： 基本信号的响应： 线性系统的奇次性： 线性系统的可加性： 输入信号－? 零状态响应 即： 其推导过程如下： 频域分析示意图 输入信号， 输出信号。 冲激函数的取样性质 信号的无失真传输是指输入信号经过系统后， 输出信号与输入信号相比只有幅度大小和出现时间的先后不同， 而没有波形形状的变化。 ————该系统为无失真传输系统。 设输入信号为 f(t) ， 经该系统无失真传输后，在时域上输出信号应满足： K：幅度变换系数，为一常数， t0：延迟时间。 （傅里叶变换的时移特性） 在频域上： 幅频条件 相频条件 当系统对信号中不同频率分量产生不同程度的衰减时， 当系统对信号中不同频率分量产生的相移与频率不成正比时， 幅频失真 相频失真 得以保证绝大部分能量的频率分量能够通过， 就可以得到较满意的无失真传输。 实际中，只要系统有足够大的频宽， 若系统能让某些频率的信号通过，而使其他频率的信号受到抑制，则该系统称为滤波器。 所谓理想滤波器，是指不允许通过的频率成分，一点也不让它通过， 百分之百地被抑制掉；而允许通过的频率成分，让其顺利通过， 百分之百地让其通过。 理想低通滤波器的系统函数 理想高通滤波器的系统函数 理想带通滤波器的系统函数 理想带阻滤波器的系统函数 与之对应的冲激响应为： 由响应的波形图可见,响应的时间比激励滞后,延迟时间为t0。 响应 h(t) 比激励展宽了许多，这说明冲激信号中的高频分量被滤波器衰减了。 所有的理想滤波器都是物理上不可实现的。 *