电力拖动自控系统-中国石油大学教育发展中心.docVIP

中国石油大学成人学历教育 电力拖动自控系统课程教学（自学）基本要求 适用层次：本科 使用学期：2006秋 适应专业：电力拖动自动控制系统　　 　 自学学时：96 面授学时：32 使用教材：电力拖动自动控制系统（第二版） 编 者：陈伯时等　 出 版 社：机械工业出版社 章节 基本要求 上交作业 备注 第一章闭环控制的直流调速系统 1、掌握直流电动机和其它参量之间的稳态关系。 2、直流电动机常用的转速调节方法。 3、直流电动机调速系统常用的可控直流电源的种类和各自的适用范围，系统的构成情况。 4、直流斩波器或脉宽调制变换器的分类和各自的定义，工作原理。 5、晶闸管－电动机系统的特殊问题及解决措施和相应的机械特性。 6、晶闸管部分对应的传递函数。 7、直流脉宽调速系统的问题，包括工件原理、工作波形、分类和各自优缺点。 8、直流脉宽调速系统的传递函数和系统和构成情况。 9、详细了解反馈控制直流调速系统的稳态分析和设计的过程，包括性能指标、闭环系统的组成及其静特性。 10、开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系 11、反馈控制规律和稳态参数的计算。 12、限流保护 13、动态数学模型、稳态条件和动态校正 14、比例控制规律和无静差调速系统 15、电压反馈电流补偿控制的直流调速系统 作业 附后 第二章多环控制的支流调速系统 1、转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 主要原因、理想的起动过程、解决思路、转速、电流双闭环直流调速系统的组成和结构和限幅电路的工作原理。 稳态结构图和静特性、两个调节器的作用。 2、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析；双闭环直流调速系统的动态结构图、数学模型、起动过程分析、双闭环直流调速系统的起动过程三个特点、动态抗扰性能分析、转速和电流两个调节器的作用 3、调节器的工程设计方法；设计方法的原则、基本思路、I型和II型系统、典型系统的特性分析、自动控制系统的动态性能指标、典型I型系统性能指标和参数的关系、典型II型系统性能指标和参数的关系、调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化 4、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器；系统设计对象 系统设计原则 系统设计步骤 系统设计的一般原则、设计举例 5、弱磁控制的直流调速系统 调压与弱磁的配合控制、独立控制励磁的调速系统、弱磁过程的直流电机数学模型和弱磁控制系统转速调节器的设计。 第三章 可逆调速系统 第四章直流脉宽调速系统 可逆直流调速系统； 问题的提出、晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动、两组晶闸管可逆线路中的环流、有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统。 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统、有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统、V-M系统的可逆线路分类、换向方式、晶闸管装置的整流和逆变状态、两组晶闸管装置反并联的整流和逆变、V-M系统的四象限运行、环流及其种类、直流平均环流与配合控制、( = ( 控制的工作状态、瞬时脉动环流及其抑制、( = ( 配合控制的有环流可逆V-M系统、整个制动过程、无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统。 第五章位置随动系统 了解 作业： 1、调速系统的调速范围D=20,额定转速nN=1500r/min，开环转速降落△nNop=240r/min，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统等开环增益将如何变化？ 2、转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 3、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？①放大器的放大系数Kp；②供电电网电压；③电枢电阻Ra；④电动机励磁电流；电压反馈系数γ。 4、在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要