信号系统_第五章离散系统的时域分析.pptVIP

* 第 5 章 离散信号与系统的时域分析 第 5 章 离散信号与系统的时域分析 5.0 引 言 5.1 离散时间基本信号 5.2 卷积和 5.3 离散系统的算子方程 5.4 离散系统的零输入响应 5.5 离散系统的零状态响应 5.6 系统差分方程的经典解法 5.1 离散时间基本信号 5.1.1 离散时间信号 连续时间信号，在数学上可以表示为连续时间变量t的函数。这类信号 的特点是：在时间定义域内，除有限个不连续点外， 对任一给定时刻都对应有确定的信号值。 离散时间信号，简称离散信号，它是离散时间变量tk(k=0,±1, ±2, …)的函数。信号仅在规定的离散时间点上有意义，而在其它时间则没有定义，如图 5.1-1(a)所 示。鉴于tk按一定顺序变化时，其相应的信号值组成一个数值序列，通常把离散时间信号定义为如下有序信号值的集合： fk={f(tk)} k=0, ±1, ±2, … (5.1-1) 式中，k为整数，表示信号值在序列中出现的序号。 图 5.1 – 1 离散时间信号 式(5.1-1)中tk和tk-1之间的间隔(tk-tk-1)可以是常数，也可以随k变化。在实际应用中，一般取为常数。例如，对连续时间信号均匀取样后得到的离散时间信号便是如此。对于这类离散时间信号，若令tk-tk-1=T，则信号仅在均匀时刻t=kT(k=0,±1,±2,…)上取值。此时，式(5.1 - 1)中的{f(tk)}可以改写为{f(kT)}，信号图形如图 5.1-1(b)所示。 为了简便，我们用序列值的通项f(kT)表示集合{f(kT)}，并将常数T省略，则式(5.1-1)可简写为 fk=f(k) k=0, ±1, ±2, … (5.1-2) 工程应用中，常将定义在等间隔离散时刻点上的离散时间信号称为离散时间序列 ，简称序列。 5.1.2 离散时间基本信号 1. 单位脉冲序列 单位脉冲序列定义为 图 5.1 – 2 单位脉冲序列 位移单位脉冲序列 或 图5.1-3 移位单位脉冲序列 2. 正弦序列 正弦序列的一般形式为 由于 式中，m、N均为整数。式(5.1-5)表明，只有当 为整数，或者 为有理数时，正弦序列才是周期序列；否则为非周期序列。 (5.1 - 6) 当正弦序列是通过抽取连续时间正弦信号的样本获得时， 如果假设正弦信号 的周期为T0，取样间隔为Ts，那么，经过抽样得到的正弦序列可表示为 式中， ， 将它代入式(5.1 - 6)可 得 对于连续时间正弦信号 , 按几种不同间隔Ts抽样得到的正弦序列示于图 5.1-4 中。当 时，有  此时， ， 是一个周期为 16 的周期性正弦序列，其 图形如图 5.1-4(a)所示。当 ，图 5.1 - 4(b)所示 当 ，如图5.1 - 4(c)所示， 图 5.1–4 正弦序列 (1)若A和 均为实数，则  为实指数序列。 当 ＞1时，f(k)随k单调指数增长。当0＜ ＜1时，f(k)随k单调指数衰减； 当 ＜-1时,f(k)的绝对值随k按指数规律增长.当 时，f(k)绝对值随k按指数 规律衰减。 且两者的序列值符号呈现正、负交替变化； 当 =1时，f(k)为常数序列。当 =-1时，f(k)符号也呈现正、 负交替变化。 指数序列的一般形式为： 3. 指数序列 图 5.1 – 5 实指数序列 (2) 若A=1，β=jΩ0，则 是虚指数序列。 我们已经知道，连续时间虚指数信号 是周期信号。然而，离散 时间虚指数序列ejΩ0k则只有满足一定条件时才是周期的， 否则是非周 期的。根据欧拉公式，式(5.1 - 9)可写成 可见，e jΩ0k的实部和虚部都是正弦序列，只有其实部和虚部同时为周 期序列时，才能保证ejΩ0k是周期的。 (3) 若A和β均为复数，则f(k)=Aeβk为一般形式的复指数序列 。 设复数A=|A|ejφ, β=ρ+jΩ0，并记eρ=r， 则有 可见，复指数序列f(k)的实部和虚部均为幅值按指数规律变化的正弦序列。 图 5.1 6 复指数序列 4. Z序列 Z序列的一般形式为 式中，z为复数。通常，称序列值为复值的序列为复序列。显然， Z 序列是一复序列。若将z表示为极坐标形式 根据欧拉公式， 还可写成