基于单片机的电机调速系统设计.docVIP

本科学生毕业论文 论文题目： 基于单片机的电机调速系统设计 学 院： 年 级： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2012年 5 月 10 日摘要 本文主要研究了利用PIC18F4520单片机控制直流电机和步进电机的调速，达到正转，反转，加速和减速的目的。主要内容包括两部分，即硬件部分设计和软件部分设计。其中，硬件包括单片机的最小单元，电源电路，按键，驱动电路，显示电路和测速电路几个部分，在设计过程中要用到protel绘制和设计电路图。软件部分包括按键，驱动，显示和测速程序的编写，应用的是C语言，编程环境是MPLAB软件。设计的重点在于驱动和测速，由单片机产生PWM信号，改变占空比，从而实现对直流电机转速进行控制。运用软件延时，改变延时时间长短来控制步进电机的转速。在测速模块，运用了光电耦合器，非接触式测量提高了测量精度，捕捉到的信号经过单片机的处理，以最新状态显示在LCD屏。 关键词 电机调速；PIC18F4520单片机；驱动；测速 Abstract It is to study that how the speed of DC motor and stepper motor are controlled with PIC18F4520MCU in order to finish the positive rotation, reverse, acceleration and deceleration efficiently. In this thesis, the design of hardware and the design of software will be explained in detail. The hardware consists of the smallest unit of a single chip computer, power supply circuit, key, drive circuit, display circuit and the speed measuring circuit, and during the process of design these spare parts, protel drawing and design circuit diagram will be used. The software is comprised of the key, driving, showing and writing measurement procedures, moreover, language C should be applied in the environment of MPLAB software. The design focuses on the driving and testing speed, which produces the PWM signal to change the duty ratio so that the DC motor speed will be controlled. When the software works, the stepper motor speed will be controlled through changing the length of time delay In the test module, non-contact measurement will be improved because of making use of photoelectric coupler. Therefore, the captured signal which is processed by MCU , will be displayed in the newest state displayed on a LCD screen. Key Words Motor speed control; PIC18F4520 ; Driving; Velocity measurement 目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 电机调速的发展史及现状 2 5 2.1 总体方案说明 5 2.2 直流电机调速的基本原理 6 2.2.1 电机调速的方法选择 6 2.2.2 PWM原理 6 2.3 步进电机调速的基本原理 7 2.4 微处理器的选择 9 2.4.1 微处理器的比较 9 2.4.2 PIC单片机简介 9 14 3.1 按键设计 14 3.2 显示电路设计 15 3.3 测速电路设计 1