FANUC_IO_LINK_模块设置.pdfVIP

第五节 I/O LINK 模块的设置 马胜 胡年 北京FANUC 0i-B /0i-Mate-B 系统，由于I/O 点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK 总线上，在PMC 梯形图编辑之前都要进行I/O 模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。 1 ．0i-B: 由于0i-B 本身带有内置I/O 板（虽然该I/O 点表面上看起来与0I-A 系统相似，但其96/64 点也连 在I/O LINK 上，占用I/O LINK 点。所以也要进行I/O 模块的地址分配） 1．1 内置I/O 板，当不再连接其它模块时 可设置如下：从X0 开始 0.0.1.OC02I Y0 开始 0.0.1./8 注： 此时手轮接于系统的内置 I/0 板的 JA3 上，手轮信号从 x12x14 引入系统，如此处分配少于16 字节（OC02I 为 16 字节） ，系统 上手轮接口将无效。 1．2 ．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法 （1）接在系统上JA3 1 可设置如下：系统侧的I/O 点从X0 开始 0.0.1.OC02I Y0 开始 0.0.1./8 面板侧的I/O 点从X20 开始 1.0.1. OC02I （或OC01I ） Y24 开始 1.0.1./8 ＊此种设法可使面板上x/y 数值上一样（X24 对应Y24 的信号名称，如此类推，如：X24.0 为MEM 方式的X 地址， Y24.0 为MEM 方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3 无效 注： 此时虽然两个模块都分配了16 个字节大小，但系统上的I/O 点是离系统最近 的一个16 字节模块，手轮信号从系统侧的X12—X14 引入， 面板后JA3 无 效。 （2 ）接在面板后JA3 可设置如下：系统侧的I/O 点从X0 开始 0.0.1.OC01I Y0 开始 0.0.1./8 面板侧的I/O 点从X20 开始 1.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮) Y24 开始 1.0.1./8 2 注： 此时手轮信号从面板侧的X32—X34 引入， 系统侧内置I/O 板上的JA3 无效。 I/O Link 接手轮 1．3 分线盘I/O 模块的设定 对于分线盘（分散型）I/O 模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起 设定。因为可以连接一个基本模块，最多 3 个扩展模块，每个模块单元占用 3 个字节的输入 点，2 个字节输出点，总共占用12 字节输入/8 字节输出（96/64 点），和上述的内装I/O 相似， 也可以连接手轮，设定方法相似 可设置如下：不带手轮 输入X0 开始 0.0.1.OC01I 输出 Y0 开始 0.0.1./8 带手轮：输入X0 开始 1.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮) Y0 开始 1.0.1./8