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非线性模拟量检测的多点定标方法 　　摘要:嵌入式系统和集散控制系统中,待测模拟量一般都是非线性的。为实现非线性模拟量的精确、快速检测,提出了非线性模拟量的多点定标检测方法。分别给出了分段线性化和分段变频率两种定标方法的编程思路,可提高非线性模拟量检测的精度和局部分辨率。 　　Abstract: In embedded systems and distributed control systems,analog tested are generally nonlinear. To achieve the precise amount of non-linear simulation and rapid detection,linear analog multi-point calibration detection method is proposed. Two calibration method programming ideas of piecewise linear and piecewise frequency are given which can improve the accuracy of detection of non-linear mini-two and partial resolution. 　　关键词:嵌入式系统;集散控制系统;非线性模拟量检测 　　Key words: embedded system;distributed control system;nonlinear analog detection 　　中图分类号:TP79 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)30-0214-03 　　 　　0引言 　　精确检测是实现精确控制的基础。在集散控制系统中,模拟量的检测方法须编制成相应的程序,嵌入到控制终端处理器中。由于嵌入式处理程序存储容量有限,所用方法不能过于复杂。 　　另外,控制终端通过分时工作对模拟量进行检测,为了不影响模拟量控制等其他程序模块工作,模拟量检测算法的程序模块必须能够快速运行。 　　传统模拟量的检测方法可分为:线性模拟量检测方法、查表法、神经网络训练法。 　　线性模拟量检测方法只适合于线性模拟量检测;查表发法可用于非线性模拟量检测,但表格较大,占用存储空间及运算时间较多;神经网络训练法虽然只适合于一般的非线性函数训练,但算法复杂,所用样本数较多,不适合编制嵌入式处理器程序。 　　待测的模拟量y一般是非电量信号。模拟量传感器输出值x0通常与y值有某种已知的非线性关系。当对y值测量时,控制终端首先把x0转换成电信号,然后再经A/D转换变为数字量,经过计算得到实测模拟量y1,如图1所示。 　　所谓精确测量,就是使y和y1两者相同或误差达到最小。x0是待测模拟量y经由传感器的输出值。x0经过电压转换电路后,变成对应的电压值。y0是该电压值的A/D转换器数字输出值。 　　假设图1中的模拟量传感器是线性的,由于人为调整和电子器件参数的离散性因素等。 　　模拟量的电压转换电路的参数总会带有一定的偏差,输入与输出关系也不可能做到完全线性化,使得y0与x0之间通常为非线性单调函数关系。 　　1分段线性化多点定标方法 　　定标是制定一定的标准,把待测模拟量转换成数字量,便于控制终端处理。 　　定标过程是制作一把尺子,用该尺测量对应的模拟量。为了减小非线性单调函数的误差,把待测模拟量的样本数量取为N+1个,分别用2个相邻样本点之间的直线代替待测模拟量的非线性单调曲线。 　　当对图1模拟量y进行测量时,传感器输出值x0受待测模拟量y影响,硬件电路设计完成后,待测模拟量y与其转换值x0以及y0存在一一对应关系。设y1为y0的单调函数,样本值分别为 　　y0=y0ii=0,1,2,…,N(1) 　　样本值y0i满足关系式 　　y00y01y02…y0N(2) 　　y0i之间的差值可以是等值,也可以是不为零的任意值,其选取方法可视定标需要而定。 　　传感器输出x0与待测模拟量y的对应关系是已知的,定标时,将传感器输出值相对应的标准仪器与图1对应模拟量的电压转换电路相连接,如标准电阻箱等。调整标准仪器输出值x0为样本值x0i,则对应的模拟量数值为yi,令检测值y1i等于yi,此时A/D转换值为y0i,使y0i按式(2)排序取值,控制终端的非易失数据存储记忆y0i、y1i及N的值。 　　把A\D转换值y0与检测值y1的对应关系(y0,y1)用样本(y0i,y1i)和(y0 (i+1),y1 (i+1))2点之间的直线近似替代,如图2中曲线y1i所示。该直线斜率为 　　ki=(3) 　　则分段线性化多点定标方法y1与y0的关系为 　　y1