物联网导论(第3章传感器技术)分析.pptx

第3章 传感器技术;掌握传感器的基本概念、所应用的物理定律、基本结构、分类和要求、掌握传感器的特性与技术指标，了解传感器的应用领域与发展趋势。 了解电阻式与变磁阻式传感器、电容式传感器与磁电式传感器、压电式传感器与热电式传感器、光电式传感器与光纤传感器、化学传感器与生物传感器的基本原理，掌握常用的它的应用范畴。 了解MEMS传感器与智能传感器的构成与特点。;传感器概念与定义 传感器的物理定律 传感器基本结构、传感器敏感元件 传感器分类与要求 传感器特性与性能指标 电阻式与变磁阻式传感器、电容式传感器与磁电式传感器、压电式传感器与热电式传感器、光电式传感器与光纤传感器、化学传感器与生物传感器的基本、MEMS传感器与智能传感器;3.1 传感器基础;1 传感器基本概念 传感器狭义定义：能把外界非电信息转换成电信号输出的器件或装置。 传感器广义定义：凡是利用一定的物质（物理、化学、生物等）法则、定理、定律、效应等进行能量转换与信息转换，并输出与输入严格—一对应的器件或装置均。 在不同的技术领域，传感器又被称作检测器、换能器、变换器等等。目前传感器已与微处理器、通信装置密切地结合到了一起，无线传感网络就是传感器、微处理器与无线通信相结合的产物。;守恒定律：主要有能量、动量、电荷量等守恒定律。 场定律：运动场、电磁场的感应定律等。其相可作用与物体在空间的位置及分布状态有关。 如，电容式传感器；利用电磁感应定律研制的自感、互感、电涡流式传感器。 物质定律：它是表示各种物质本身内在性质的定律，如欧姆定律。通常以这种物质所固有的物理常数给予描述。例如，压阻、热阻、磁阻、光阻、湿阻等。 统计法则 ：它是把微观系统与宏观系统联系起来的物理法则。这些法则，常常与传感器的工作状态有关，是分析某些传感器的理论基础。;传感器是一种能把非电输入信息转换成电信号输出的器件或装置。传感器一般由敏感元件和转换元件组成。;功能;（1）分类：传感器应用于不同领域，它的品类众多，分类也较多，可以按基本效应来分、也可以按照传感机理??分，等。 ;分类法;第一，足够的容量。传感器的工作范围或量程足够大，具有一定过载能力； 第二，灵敏度高，精度适当。要求其输出信号与被测输入信号成确定关系（通常为线性），且比值要大，传感器的静态与动态响应的准确度能满足要求； 第三，响应速度快，工作稳定、可靠性好； 第四，适用性和适应性强。体积小，重量轻，动作能量小，对被测对象的状态影响小，内部噪声小而又不易受外界干扰的影响，其输出力求采用通用或标难形式，以便与系统对接。 第五，使用经济，成本低，寿命长，便于使用、维修和校准。;3.1.2 传感器应用与发展趋势;工业自动化：在工业自动化生产过程中，需要传感器来实时监控工业生产过程各环节的参数。 航空航天：如检测飞行姿态、飞行的高度、方向、速度、加速度等参数均需要传感器。 资源探测与环境保护：传感器常常用来探测陆地、海洋和空间环境等参数。 医学：实时采集人体的体温、血压、呼吸等生理参数，而这些参数的获取需要用到相应的传感器。 家电：如空调、洗衣机、微波炉等。 军事：传感器在军事方面的应用非常早，也非常广泛，如各种观察、瞄准装置、红外探测装置等。;发现新效应，开发新材料、新功能 多功能集成化与微型化： 微型传感器的特征是体积微小、重量很轻，体积、重量仅为传统传感器的几十分之一甚至几百分之—，其敏感元件的尺寸一般为微米级。 数字化、智能化与网络化 研究生物感官，开发仿生传感器;3.1.3 传感器的特性与指标;静态特性表示传感器在被测输入量各个位处于稳定状态时的输出——输入关系。静态特性主要应考虑其非线性和随机变化等因素。;线性度又称非线性。是表征传感器输出——输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合（或偏离）程度的指标，一般拟合直线作为传感器的工作直线。通常用相对误差来去示线性度或非线性误差，即 其中， 为输出平均值与拟合直线间的最大偏差； 为理论满量程输出值。;回差是反映传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程过程中输出—输入曲线的不重合度的指标。通常用正反行程输出的最大差值计算，并用相对值表示，如图3.1.2所示。 ;重复性是衡量传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线间的一致程度的指标。各条特性曲线越靠近，重复性复性越好。 重复性误差反映的是校淮数据的离散程度、属随机误差，因此应根据标准偏差计算。即 为各校准点正行程与反行程输出值的标准偏差中的最大的值；a为置信系数 ;灵敏度是传感器输出量增量与被测输入量增量之比。线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率,即 ;分辨率：分辨率是传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。有时用该值对满量程输入值的百分