第四章平面一般力系资料.ppt

例. 图示三铰拱，载荷和尺寸如图。求铰链A、B的约束力。 已知：F=20kN, M=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：以AB梁为研究对象。 解得： 塔式起重机如图所示。机架重 作用线通过塔架的中心。最大起重量 ，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡荷重 ，到机身中心线距离为6m。试问：(1)保证起重机在满载和空载时都不致翻倒，求平衡荷重 应为多少? 解: (1)当满载时，为使起重机不绕点B翻倒。在临界情况下 。 当空载时，为使起重机不绕点A翻倒。在临界情况下 。 (2)当平衡荷重 时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 解:(2)根据平面平行力系的平衡方程，有： 解得 利用多余的不独立方程 ，来校验以上计算结果是否正确。 结果相同，说明计算无误。 解得 §4-7 静定和静不定问题的概念 力偶系 平面任意力系 （两个独立方程） 平面汇交力系 （一个独立方程） （三个独立方程） 注：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定 问题） 对子静不定问题，必须考虑物体因受力作用而产生的变形，加列某些补充方程。静不定问题已超出刚体静力学的范围，须在材料力学和结构力学中研究。 受平面任意力系作用的由n个物体组成的物体系，有3n个独立方程。 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 注：在选择研究对象和列平衡方程时，应使每一个平衡方程中的未知量个数尽可能少，最好是只含有一个未知量，以避免求解联立方程。 §4-8 物系的平衡 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I、连杆AB和冲头B组成。A、B两处为铰链连接。 OA＝R， AB＝l。如忽略摩擦和物体的自重，当OA在水平位置、冲压力为F时系统处于平衡状态。求：(1)作用在轮I上的力偶之矩 M 的大小；(2) 轴承O处的约束反力；(3)连杆AB受的力；(4)冲头给导轨的侧压力。 解：(1)以冲头为研究对象。 解得 连杆受压力，大小等于FB 冲头对导轨的侧压力的大小等于FN (2)以轮I为研究对象。 解得 负号说明，力 FOx 、 FOy的方向与图示假设的方向相反。 如图所示的组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处为滚动支座。己知：F＝20kN，均布载荷q＝10kN／m，M＝20 ，l＝1m。试求插入端A及滚动支座B的约束反力。 解：先以整体为研究对象。 以上三个方程中包含有四个未知量。 必须再补充方程才能求解。 取CD为研究对象。 解得 齿轮传动机构如图所示。齿轮I的半径为r，自重 。齿轮II的半径为R＝2r，其上固结一半径为r的塔轮III，轮II与III共重 。齿轮压力角为 ，被提升的物体C重 。求：(1)保持物C匀速上升时，作用于轮I上力偶的矩M；(2)光滑轴承A、B的约束反力。 解：先取轮II、III及重物C为研究对象。 齿轮间的啮合力Fn可沿节圆的切向及径向分解为圆周力F 和径向力Fr。 或 压力角定义 解出 取轮I为研究对象 解得 如图所示为钢结构拱架，拱架由两个相同的钢架AC和BC用铰链C连接，拱脚A、B用铰链固结于地基，吊车梁支承在钢架的突出部分D、E上。设两钢架各重为P＝60kN；吊车梁重为 ，其作用线通过点C；载荷为 ；风力 F＝10kN。尺寸如图所示。D、E两点在力P的作用线上。求固定铰支座A和B的约束反力。 解 （1）选整个拱架为研究对象。 以上三个方程包含四个未知数，必须再补充一个独立的方程。 (2)选右边钢架为研究对象。 这时又出现了一个未知数 FE 。为求得该力的大小。 解得 再考虑吊车梁的平衡。 如图所示，已知重力 ，DC＝CE＝AC=CB＝2l ；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R＝2r＝l， 。试求：A、E支座的约束反力及BD杆所受的力。 解：取整体为研究对象。 解得 取杆DCE为研究对象。 其中 解得 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,