微型计算机控制技术第二版于海生期末复习资料.pdf

第一章：绪论 1、计算机控制系统组成 （作业 ） 输入 输出 信号 数字控 信号 制器 D/A 执行机构 控制对象 － A/D 检测装置 计算机控制装置 生产过程 2、工作原理：（作业 ） （1）实时数据采集 （2 ）实时控制决策 （3 ）实时控制输出 （4 ）实时显示和数据保存 （5 ）联网通信（测控管一体化） 失败：一、若控制时间间隔取的太长，则控制效果可能变差。 二、若控制时间间隔取的太短，计算机在这个采样时间间隔内不能完成前三项工作， 也会引起控制质量下降。 3、 （1）在线方式：在 SCC 中，生产过程与计算机连接，且受计算机控制的方式称为在线方式。 离线方式：生产过程不与计算机连接，即不受计算机控制，或称为脱机方式 （2 ）实时的含义：是指被控量的检测，控制信号的计算，控制信号的输出都必须在一定的 时间间隔内完成。由计算机中断自动产生，或采用查询方式产生，或由用户自行设定 一个在线的系统不一定是一个实时系统，但是一个实时系统必定是在线系统。 过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字（开关）量输入输出通道。 4 、按完成的功能和结构 （6 种典型形式：···，DDC、SCC、DCS、FCS、····） 按照控制规律分类 （填空 ） （1）数字程序和顺序控制 （2 ）PID 控制：调节器的输出是调节器输入的比例、积分和微分的函数 （3 ）最小拍控制：要求设计的系统在尽可能短的时间内完成调节过程 （4 ）复杂规律的控制 （5 ）智能控制 按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 5、常用的典型机型 （1）单片微型计算机: 内含有微处理器的特殊超大规模集成电路，专用性强、内存容量小， 本身不具备自开发功能 （2 ）PLC：可靠性高、编程容易、功能完善、扩展灵活、安装调试简单方便 （3 ）工业 PC：小板结构模块化设计；标准化及兼容性； 完善的 I/O 通道；环境适应能力 强、可靠性高；软件丰富(组态软件） 6、计算机控制系统的发展趋势 一、单片机（微处理器）组成的控制系统日趋先进 二、可编程逻辑控制器（PLC）得到广泛应用 三、推广使用新型的集散控制系统（DCS） 四、大力发展和采用现场控制总线技术 五、大力研究和发展智能控制系统 第二章：过程输入输出通道技术 1、模拟量输入信道（A/D 信道或 AI 信道）的任务是把被控对象的过程参数的模拟量信号转 换成计算机可以接收的数字量信号. 2、多路模拟信号集中采集式 一、集中式数据采集系统的典型结构： (1)多路共享采集电路分时采集； (2)多路同步取样共享 A/D 分时采集 (3)多通道同步采样 A/D ，分时传输数据；多信道独立取样 A/D ，有通道缓存 二、分布式采集 3、典型模拟调理电路的组成框图 4 、传感器的主要技术指标：（将被测量→转换后续电路可用电量）（填空 ） 1）测量范围：与被测量实际变化范围相一致。 2 ）测量精度：符合整个测试系统根据总精度要求而分配给传感器的精度指标； 3 ）转换速度（带宽）：符合整机要求； 4 ）能满足被测介质和使用环境的特殊要求； 5 ）能满足用户对可靠性和可维护性的要求。 6 ）功耗 5、前置放大器 （有利于减少电路的等效输入噪声）（填空） 总的等效输出噪声：（Vin 为噪声）： 总的等效输入噪声： V  2 V 2 V  (V K K 2 2