机电传动控制12章课件.pptVIP

三相三状态BLDCM 原理 传感器：H1=1 H2=0 H3=1 导通相：B 传感器：H1=1 H2=0 H3=0 导通相：B 传感器：H1=1 H2=1 H3=0 导通相：C 传感器：H1=0 H2=1 H3=0 导通相：C 传感器：H1=0 H2=1 H3=1 导通相：A 传感器：H1=0 H2=0 H3=1 导通相：A 传感器：H1=1 H2=0 H3=1 导通相：B 电动机 控制器 直流电源 位置传感器 输出 永磁无刷直流电机构成框图 1 基本原理 无刷直流电机系统图 控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑变换后产生脉宽调制PWM信号，经过驱动电路放大送至逆变器各功率开关管，控制电动机各相绕组按一定顺序工作，在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。 工作原理 转子每转过60o，逆变器开关管换流一次、定子磁场状态改变一次，电机有6个磁状态，三相各导通120o————两相导通三相六状态 转子磁场顺时针连续旋转、定子磁场隔60O跳跃旋转 ——自同步电机 两相导通星形三相六状态时绕组和开关管导通顺序表 2 基本结构 1） 电机本体 定子：与普通异步电机相同，铁心中嵌三相或多相对称绕组 转子：永磁结构 瓦形（径向磁化） 矩形(切向磁化) 环形(径向磁化) * 无刷直流电动机结构（与直流电机相反） （a）结构示意图 (b) 定转子实际结构 12.3 无刷直流电动机调速系统 三相星形三状态 2) 逆变器：最常用的为三相星形六状态 和三相星形三状态 三相星形六状态 3）位置检测器 位置检测器 有位置传感器检测 无位置传感器检测 霍尔式（霍尔元件） 光电式（光耦合器件） 电磁式（高频线圈） 反电动势检测 续流二极管工作状态检测 定子三次谐波检测 瞬时电压方程法 （控制算法） 置于磁场中的载流体，如果电流方向与磁场垂直，则在垂直于电流和磁场的方向会产生一附加的横向电场，这个现象是霍普金斯大学研究生霍尔于1879年发现的，后被称为霍尔效应。 霍尔器件以霍尔效应为其工作基础，是一种磁传感器。可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器主要有两大类，一类为开关型器件，一类为线性霍尔器件。 Hall IC 安装方式 第一种方式：将霍尔元件粘贴于电机端盖内表面，靠近霍尔元件间隙处，安装着与电机轴同轴的永磁体。 第二种方式：直接将霍尔元件敷贴在定子电枢铁心气隙表面或绕组端部紧靠铁心处，利用电机转子上的稀土永磁体主极作为传感器的磁体，根据霍尔元件的输出信号即可判断转子磁极的位置，将信号放大处理后便可驱动逆变器工作。 Hall IC 安装示意图 1、三个霍尔元件在空间依次相差120o电角度 2、传感器磁极与转子磁极同轴旋转、极数相等、极性相对应 电磁式位置传感器的定子由磁芯、高频激磁绕组和输出绕组组成，转子由扇形磁芯和非导磁衬套组成 定、转子磁芯均由高频导滋材料(如软磁铁氧体)制成。 电机运行时，输入绕组中通以高频激磁电流，当转子扇形磁芯处在输出绕组下面时，输入和输出绕组通过定、转子磁芯耦台，输出绕组中则感应出高频信号，经滤波整形和逻辑处理后，即可控制逆变器开关管。 优点1：电磁式传感器具有较高的强度，可经受较大的振动冲击，故多用于航空航天领域。 优点2：电磁式位置传感器输出信号较大，一般不需要经过放大便可直接驱动开关管，但因输出电压是交流，必须先整流。 缺点：传感器过于笨重复杂，因而大大限制了其在普通条件下的应用。 特性 无刷直流电机 有刷直流电机 换向器 给予霍尔传感器的电子换向 有刷机械换向器 寿命 较长 较短 扭矩、转速比 额定负载下可在所有转速下正常工作 高转速时电刷将影响其有效输出转矩 效率 高效率 适中 输出功率、外形尺寸比 高，好的温度特性由于其线圈是在定子上，所以有很好的散热特性 中等或低，由于电枢产生的热量在电机气隙里散热不良，导致其功率下降 转动惯量 低，由于转子上是永磁体，有良好的动态特性 高，高的转动惯量使其动态性能降低 转速 高，不受电刷等机械特性的限制 低，受电刷等机械特性的限制 电磁噪声 低 高 成本 高，主要是因为其转子内嵌永磁体 低 控制器成本 复杂且较贵 简单且便宜 12.3 无刷直流电动机调速系统 （5）汽车； （1）计算机外围设备，如软驱、硬盘、光驱等； （2）办公自动化设备：如打印机、扫描仪、绘图仪等； （3）家电产品：如洗衣机、空调、风扇等； （4）印象设备：如VCD、摄像机、录像机等； （6）数控机床； （7）医疗设备等方面和领域。 无刷直流电机的应用： 12.3 无刷直流电动机调速系统 * 其中改变转差率S的方法，又可以通过调节定子电压、