集散控制系统概述1234教程.docVIP

南京航空航天大学 计算机集散控制系统实验报告 学生姓名： 学 号： 专 业： 导航、制导与控制 学 院： 自动化学院 指导教师： 陈欣老师 2008年2月20日 集散控制系统概述 集散控制系统(DCSistributed Control System)，是以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术DCS也叫分布式控制系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。 图1 DCS的体系结构 DCS的硬件结构 集散控制系统的硬件结构采用模块化结构方式。 控制站。 控制站是一个可独立运行的计算机监测与控制系统，由于它是专为过程测控而设计的通用型设备， 所以其机柜，电源，输入输出通道和控制计算机等与一般的计算机系统相比又有所不同。 控制站的机柜内部均装有多层机架，以供安装电源和其他模块使用。 控制站要使用效率高，稳定性好的，无干扰的交流供电系统。柜中一般有＋5V，＋15V，＋24V等电源。 控制站的控制计算机是一个智能化的可独立运行的数据采集和控制系统，作为其核心的控制计算机必须由CPU，存储器，总线，I/O通道等基本部分组成。由于是对信号进行处理的核心部件所以对数据的传递有以下几个通道：模拟量的输入通道，模拟量的输出通道，开关量的输入通道，开关量的输出通道，脉冲量的输入通道。 控制站中的核心原件为控制器，控制器的硬件物理结构一般有三种形式。一种是采用控制总线， 把回路控制器，逻辑控制器和数据采集器分开，在3种控制器中分别完成自己的任务。另一种是三者由一个集中的控制器来完成。第三种是采用微处理器为基础的软DCS，是嵌入式系统，现在应用比较广泛。 操作站和工程师站 操作站和工程师站都是集散控制系统与用户进行信息交换的设备。一般用一台高档微型计算机作为操作站主机，它采用实时多任务操作系统，并配有彩色CRT显示器，键盘，打印机，拷贝机等。利用CRT的显示功能和键盘的操作功能对生产过程进行集中操作和监视。操作站操作键盘实现不同的功能。 图2 控制站软件结构组成图 控制站的工作流程如图3所示： 图3 控制站软件程序工作流程 操作站和工程师站 除去控制站的部分 操作站和工程师站的操作的相似性，操作站的主要软件部分涵盖图4所显示的功能。操作员和工程师对系统的运行状态进行观察从而给出对系统问题的及时处理和生产过程的正常维护。工程师站的功能软件包含其中的几个部分。 图4 操作站软件结构组成图 网络体系 DCS的网络包括两个部分，一个是处于操作站和控制站之间的现场网，一个是处于管理层和操作 层之间的管理层网。工业控制用的网络通信系统有以下几个特点：快速实时响应能力，高可靠性，恶劣环境的适应能理。 1. 现场网 现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题 。现场总线的本质体现现场通信网络 现场设备互联 互操作性 分散功能块 通信线供电 开放式互联网络基金会现场总线CAN，Lonworks，DeviceNet，PROFIBUS，HART，CC-Link，WorldFIP。 2. 管理层网 DCS的管理层采用是工业以太网。 以太网是由Xerox公司创建并由XeroxIntel和DEC公司联合开发的基带局域网规范。以太网络使用CSMA/CD(载波多路访问及冲突检测技术)技术，运行速率10Mbit/S。以太网与IEEE802·3系列标准相类似总线型星型拓扑结构以太网采用同轴缆、双绞线和光纤等多种连接介质以太网卡半双工和以太网全双工两种工作模式现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术。 同时对PID控制器的设计方法的理解可以引出后续的一些认识的思路。 4. 对DCS的基本体系结构有了一定的了解，并对其硬件体系与软件体系的学习有了一定的认识. 对其最重要的操作站和控制站进行剖析从而得到了对DCS的深入把握。控制站的设计主要包括:数据采集及输出，数据处理，控制算法，网络通信，人机界面五个方面；操作站的设计主要包括:组态，状态显示，控制系统优化，网络通讯等。 5. 网络通信和数字控制算法有了初步的认识，强化了对对控制网络的实时性(如采用令牌网)和可靠性(如采用会话方式)的现实意义的了解。对早期的NetBios通信协议及其相关编程有了一