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* * * * * * * * * * * 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 节点电压用直角坐标表示: 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 首先对网络中各节点作如下约定: (1)网络中共有n个节点,编号为1,2,3,…,n; (2)网络中(m-1)个PQ节点,一个平衡节点,编号为1,2,…,m,其中1≤s≤m为平衡节点; (3)n-m个PV节点,编号为m+1,m+2,…,n. 一、潮流计算时的修正方程式 (m-1)个PQ节点+(n-m)个PV节点,共n-1个 (m-1)个PQ节点 (n-m)个PV节点 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 (4-36a) (4-36b) (4-36c) 一、潮流计算时的修正方程式 用直角坐标表示的修正方程 PQ节点 PV节点 2(n-m) 2(m-1) 2(n-m) 2(m-1) (4-37) 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 相应的: (4-38) 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 用直角坐标表示的修正方程 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 非对角元素(i≠j) 雅可比矩阵元素值 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 对角元素(i=j) 雅可比矩阵元素值 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 * 雅可比矩阵的特点: (1)雅可比矩阵各元素均是节点电压相量的函数,在迭代过程中,各元素的值将随着节点电压相量的变化而变化。因此,在迭代过程中要不断重新计算雅可比矩阵各元素的值; (2)雅可比矩阵各非对角元素均与Yij=Gij+jBij有关,当Yij=0,这些非对角元素也为0,将雅可比矩阵进行分块,每块矩阵元素均为2×2阶子阵,分块矩阵与节点导纳矩阵有相同的稀疏性结构; (3)非对称矩阵。 * 分块雅可比矩阵: 一、潮流计算时的修正方程式 以极坐标表示: 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 以极坐标表示的另一种修正方程式为 PQ节点 PV节点 2(n-m) 2(m-1) 2(n-m) 2(m-1) 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 (4-44) 一、潮流计算时的修正方程式 以极坐标表示: 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 用极坐标表示的修正方程式为 一、潮流计算时的修正方程式 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 极坐标法系数推导 展开式 计及 (4-47a) (4-47b) (4-48) 一、潮流计算时的修正方程式 极坐标法系数推导 (4-49a) (4-49b) 当i≠j ,对特定的j,只有特定节点的δj,从而δij= δi- δj 是变量 对特定的j,只有该特定节点的Uj是变量 一、潮流计算时的修正方程式 极坐标法系数推导 (4-49c) (4-49d) 当i=j ,由于δi是变量,从而所有δij= δi- δj 都是变量,可得 相似地,由于Ui是变量,可得 二、潮流计算基本步骤 1. 输入原始数据和信息:y、Pis、Qis、Uis、约束条件 2. 形成节点导纳矩阵YB 3. 设置各节点电压初值ei(0), fi(0) 或Ui(0), δi(0) 4. 将初始值代入(4-38)或(4-45)求不平衡量?Pi(0), ?Qi(0), ?Ui2(0) 5. 计算雅可比矩阵各元素(Hij、Lij、Nij、Jij、Rij、Sij) 6. 解修正方程(4-37) ,求? ei(k), ? fi(k)或(4-44)求? Ui(k), ? δi(k) 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 7. 求节点电压新值ei(k+1) =ei(k)+? ei(k), fi(k+1) = fi(k) +? fi(k)或Ui(k+1)= Ui(k)+? Ui(k), δi(k+1) = δi(k)+? δi(k+1) 8.判断是否收敛:Max| ? fi(k) |≤ε, Max| ? ei(k) |≤ε或Max| ? Ui(k |≤ε, Max| ? δi(k+1) |≤ε 9.重复迭代第4、5、6、7步,直到满足第8步的条件 10. 求平衡节点的功率和PV节点的Qi及各支路的功率 二、潮流计算基本步骤 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 二、潮流计算基本步骤 4-3牛顿-拉夫逊迭代法潮流计算 牛顿-拉夫逊法的缺点:牛顿-拉夫逊法的雅可比矩阵在每一次迭代过程中都有变化,需要重新形成和求解,这占据了计算的大部分时间,成为牛顿-拉夫逊法计算速度不能提高的主要原因。 P-Q分解法利用了电力系统的一些特有的运行特性,对牛顿-拉夫逊法做了简化,以改进和提高计算速度。 一、潮流计算时的修正方程式 (m-1)×(n-1) (m-1)
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