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执行器 在过程控制系统中的作用;;一、执行器;分类 Ⅰ、执行器按工作能源不同分 可分为电动、气动、液动、电气复合和电液复合式。 Ⅱ、按控制功能不同分 可分为位置控制式（如阀门开度控制）、速度控制式（如泵的转速控制）和电功率控制式（如电炉加热功率控制）。 Ⅲ、按输入信号不同分 可分为模拟量式和数字量式。;执行器-配图及工作原理;图2 带阀门定位器的气动薄膜调节阀 工作原理图;图3为电动执行器的原理框图。来自调节器的输入信号与执行机构位置反馈信号相比较。当存在偏差时放大器就有电压输出到电动执行机构（图4）。;各尽娶氯吗火腋摆狞勋省的汾斑诀督甜茅衬赣之份寓公基赛萧实锡小办灿执行器在过程制系统中的作用执行器在过程制系统中的作用;二、过程控制系统;;简单的单回路控制系统; 系统的基本组成 一个简单控制系统由检测元件和变送器、控制器、执行器和被控对象组成。检测元件和变送器(sensorandtransmitter)用于检测被控变量，将检测信号转换为标准信号。例如，热电阻将温度变化转换为电阻变化，温度变送器将电阻信号转换为标准的气压或电流、电压信号等。;1、 控制器(controller) 将检测变送环节输出、的标准信号与设定值信号进行比较，获得偏差信号，按一定控制规律对偏差信号(errorsignal)进行运算，运算输出送执行器。控制器可用模拟仪表实现，也可用微处理器组成的数字控制器实现，例如DCS和FCS中采用的PID控制功能模块等。 　　;各组成部分的作用、功能 ;2、执行器(actuator) 处于控制环路的最终位置，因此也称为最终元件(final element)。执行器用于接收控制器的输出信号，并控制操纵变量变化。在大多数工业生产过程控制的应用中，执行器采用控制阀。近年来，随着变频调速技术的应用，一些控制系统已采用变频器和相应的电动机(泵)等设备组成执行器。本页介绍控制阀的有关内容，不讨论变频器和其他执行器。　　;3、反馈环节（feedback） 生产过程的负荷变化或操作条件改变时，通过检测元件和变送器的检测和变送，将过程的被控变量送控制器，经控制规律运算后的输出送执行器，改变过程中相应的流体流量，使被控变量与设定值保持一致。可见，检测元件和变送器的作用类似于人的眼睛，控制器的作用类似于人的大脑，执行器的作用类似于人的手脚。一个控制系统的质量受到组成控制系统各组成部件的影响，主要取决于控制系统组成部件中最薄弱环节的影响。 ;三、控制阀的重要性;③控制阀的阀内件与过程介质直接接触，和检测元件与过程介质接触的不同之处如下a．控制阀阀组件的接触介质可能与检测元件的接触介质不同，对控制阀的耐腐蚀性、强度、刚度、材料等有更高要求。b．检测元件可采用隔离液等方法与过程介 质隔离，但控制阀通常与过程介质直接接触，很难采用隔离的方法与过程介质隔离。 ④控制阀的节流使能量在阀内件内部被消耗，因此，降低能耗，降低控制阀的压力损失，和保证较好的控制品质之间要合理选择和兼顾。　　 ;⑤控制阀对流体进行节流的同时也造成噪声。例如，当阀出口压力低于液体的蒸汽压力时，造成闪蒸；当阀下游压力高于液体蒸汽压力时，造成汽蚀。控制阀造成的噪声和控制阀流路的设计、操作压力、被控介质特性等有关，因此，降低噪声，降低压力损失等对控制阀提出更高要求??? ⑥控制阀的适应性强。它被安装在各种不同的生产过程，生产过程的低温、高温、高压、大流量、微小流量等操作条件需要控制阀具有各种不同的功能，控制阀应能够适应不同应用的要求。 ⑦检测元件和变送器、控制器等发展快，投入的人力和物力多。相对来看，通常认为控制阀结构简单，因此，对控制阀投入研究和开发的人力和物力相对不足。 ;谢谢观赏