第十二章_机械传动方案的设计.ppt

(冲床冲压机构6/13) 方案三 ：六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。四杆机构可按行程速比系数用图解法设计，然后选择连杆长lEF及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点E的位置。若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角γ满足要求， 压力角α较小。凸轮送 料机构的凸轮轴通过齿 轮机构与曲柄轴相连， 若按机构运动循环图确 定凸轮转角及其从动件 的运动规律，则机构可 在预定时间将工件送至 待加工位置。 (冲床冲压机构7/13) 方案四：凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构 冲压机构是由凸轮—连杆机构组合，依据滑块D的运动要求，确定固定凸轮的轮廓曲线。 送料机构是由曲柄摇杆、扇形齿轮与齿条机构串联而成，若按机构运动循环图确定曲柄摇杆机构的尺寸，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。 (冲床冲压机构8/13) 选择方案一： 齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 机构设计及分析 冲压机构的设计 七杆机构的设计、运动和动力分析 齿轮机构的设计； 四杆机构的设计； 凸轮机构的设计 送料机构的设计 运动循环图 (冲床冲压机构9/13) 设计七杆机构可用解析法、实验法。 七杆机构的设计 首先根据对执行构件（滑块F）提出的运动特性和动力特性要求选定与滑块相连的连杆长度CF，并选定能实现上述要求的点C的轨迹，然后按导向两杆组法设计五连杆机构ABCDE的尺寸。 lAB=lDE=100mm， lAE=200mm， lBC= lDC=283mm， lCF=430mm，A点与导路的垂直距离为162mm，E点与导路的垂直距离为223mm。 (冲床冲压机构10/13) 七杆机构的运动、动力分析 分析滑块F的速度和加速度，并画出速度线图，以分析是否满足设计要求。 在进行机构动力分析时，先依据机加工手册，估计生产阻力P=1.5KN，并认为在工作段内为常数，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，用其平均值并计入各传动的效率，确定电动机的型号为Y112M—4，额定功率为4KW。 (冲床冲压机构11/13) 齿轮机构设计 齿轮机构的中心距a=200mm，模数m=10mm，采用标准直齿圆柱齿轮传动，Z1=Z2=20，ha*=1.0。 (冲床冲压机构12/13) 运动循环图 主动件AB由初始位置（冲头位于上极限点）转过90o时,冲头快速接近坯料； 曲柄转到210o时，冲头近似等速向下冲压坯料； 曲柄转到240o时，冲头继续向下运动，将工件推出型腔； 曲柄转到285o时，冲头恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一个循环。 送料机构的送料动作，只能在冲头退出下模到冲头又一次接触工件的范围内进行。故送料凸轮在曲柄AB由300o转到390o完成升程，而曲柄AB由390o转到480o完成回程。 (冲床冲压机构13/13) 送料机构设计 1．四杆机构设计 依据滑块的行程要求以及冲压机构的尺寸限制，选取此机构尺寸如下： LRH=100mm，LOH=240mm，O点到滑块RK导路的垂直距离=300mm，滑块行程为250mm时，摇杆摆角应为45.24o。 2．凸轮机构设计 为了缩小凸轮尺寸，摆杆的行程应小AB，故取最大摆角为22.62o。因凸轮速度不高，故升程和回程皆选等速运动规律。因凸轮与齿轮2固联，故其等速转动。用作图法设计凸轮轮廓，取基圆半径r0=50mm，滚子半径rT=15mm。 谢 谢 ! 第12章 机械传动系统的方案设计 12.2 原动机、 传动机构和执行机构的类型与选择 12.1 概述 12.3 机械运动方案设计 机械运动方案设计举例 机械是机器和机构的总称，机器是由单一机构、多个同一机构或多种机构所组成的，设计新机器是为了完成某种生产任务。机械系统运动方案的设计就是实现工艺动作的过程。 12.1 概述 牛头刨床就是一部典型的机器。在牛头刨床中，连杆机构用以实现切削运动，棘轮机构及丝杠传动用以实现工作台的水平进给，另一丝杠传动用以实现工作台及刀架的垂直进给。工作台、刀架与滑枕是执行构件。 2、充分分析给定的各项已知条件，明确设计的目标和约束条件等；(根据题目、设计要求、 原始数据及工作原理，将机器进行工艺动作分解） 如多轴钻床： 电机 减速装置 送料机构 工作台的进给机构 钻头的切屑机构 1、确定其所要完成的工作任务； 一、运动方案设计的主要步骤 5、确定合适的机械运动系统，即配置若干辅助机构（如各分运动的传递与变换，操作控制等）将上述各分机构联成一个完整的机械系统； 4、机构选型及创新性设计，即分别选择能够满足各执行构件运动要求的若干相同类型或不同类型的机构。 2、动力源的选择及减速装置; 3