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《自控理论》平时作业
一、 简答题(总分100分)
1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。
答:简化过程如下:
(1)合并两串联块后得到下图:
(2)消去 反馈回路得到下图:
(3) 合并 与 两串联块后得到下图
(4)消去 反馈回路后得到下图
(5)消去单位反馈回路后得到下图
由最终的方块图可知系统的传递函数
2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。
答:由乃奎斯特判据,一个系统稳定的必要和充分条件是,其中为系统在右半平面上的极点数,为开环乃奎斯特图绕(-1,j0)点逆时针转的圈数。显然开环乃奎斯特图并不绕(-1,j0)点旋转,因此,又已知,因此系统稳定。
3. 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。
答:
根据负反馈简化规则:R(s) Y(s)
已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。
答:系统的幅频特性,其对数幅频特性图的低频段渐近线为的水平直线,高频段为斜率的直线,转角频率,系统的对数幅频特性曲线的渐近线画法如下
G(s)/1-G(s)H(s)
Y(X) = G(s)
R(S) 1-G(s)H(s)
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