第1章_机械系统的运动简图设计最新.pptVIP

二.机构具有确定运动的条件 pL =4, pH =1, F= 3?3–2?4-1= 0 n=3, 1 2 3 A C B 4 D n=2, pL =3 F= 3?2–2?3 = 0 2 3 1 n=3, pL =5 F= 3?3–2?5 = ?1 B 2 C 4 A D E 1 3 n=3, pL =4 F= 3?3–2?4 = 1 ?1 4 1 2 3 A B C D 不能动 不能动 不能动 能 动 1.机构可能运动的条件是： 2.机构具有确定运动的条件是： 即:主动件数等于机构自由度数F 。 输入的独立运动数目等于机构自由度数F 。 机构自由度数F?1。 pL =5, n=4, F=2 ?1 3 C 2 B 5 4 A D E 1 C? D? n=3, pL =4, F=1 ?1 C 4 1 2 3 A B D 给定1构件的运动 则机构运动确定 只给定1构件的运动时，机构运动不确定 给定1、4构件运动， 机构运动才确定。 ?1 ?4 B 5 4 A 3 C 2 D E 1 结论： 3 C 2 D 一）复合铰链: A 2 C B 1 3 4 D E 5 6 3 2 4 筛料机构自由度：F=3n-2PL –PH= 3?5 –2 ?6 = 3 ？ 因此，筛料机构自由度的正确计算是：F=3?5–2?7=1 筛料机构 复合铰链处理方法—— 计入复合铰链